[实用新型]一种复位机构及充电装置有效

专利信息
申请号: 202023084354.9 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN214337589U 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 肖军 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 何少岩
地址: 100096 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 复位 机构 充电 装置
【权利要求书】:

1.一种复位机构,其特征在于,包括:骨架(100)、滑轴(200)、弹片(300)和外接件固定座(400);

所述滑轴(200)固定连接在所述骨架(100);沿所述滑轴(200)的轴线方向,所述弹片(300)具有相对的固定端和自由端,所述固定端固定在所述骨架(100),所述自由端与所述外接件固定座(400)连接;

所述外接件固定座(400)与所述滑轴(200)转动连接,所述外接件固定座(400)可绕所述滑轴(200)的轴线转动带动所述弹片(300)发生弹性形变。

2.根据权利要求1所述的复位机构,其特征在于,所述外接件固定座(400)和所述弹片(300)分别对应设置在所述滑轴(200)轴线的相对两侧;所述复位机构还包括固定叉(500),所述固定叉(500)的柄端与所述外接件固定座(400)连接固定,所述固定叉(500)的叉端与所述弹片(300)插接。

3.根据权利要求2所述的复位机构,其特征在于,所述固定叉(500)的叉端包括两个叉片,所述弹片(300)的所述自由端滑动插设在两个所述叉片之间。

4.根据权利要求2所述的复位机构,其特征在于,所述骨架(100)设在所述弹片(300)和所述滑轴(200)之间的部分开设有开口,所述固定叉(500)穿设在所述开口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的复位机构,其特征在于,沿所述滑轴的轴线方向,所述外接件固定座与所述滑轴滑动连接;所述复位机构还包括套设在所述滑轴(200)的压缩弹簧(600),所述压缩弹簧(600)的一端固定,另一端抵紧在所述外接件固定座。

6.根据权利要求5所述的复位机构,其特征在于,所述复位机构还包括滑动套设在所述滑轴(200)且与所述外接件固定座(400)连接固定的第一轴承(210),沿所述滑轴的轴线方向,所述第一轴承(210)设在所述压缩弹簧(600)与所述外接件固定座(400)之间,所述外接件固定座(400)通过所述第一轴承(210)与所述压缩弹簧(600)抵紧连接。

7.根据权利要求6所述的复位机构,其特征在于,所述复位机构还包括与所述滑轴(200)连接固定的第一固定座(110);沿所述滑轴的轴线方向,所述压缩弹簧(600)设在所述第一轴承(210)与所述第一固定座(110)之间,所述第一固定座(110)与所述压缩弹簧(600)抵接固定。

8.根据权利要求6所述的复位机构,其特征在于,所述复位机构还包括拉伸弹簧(610)和复位轴承(220);

所述复位轴承(220)滑动套设在所述滑轴(200);沿所述滑轴(200)的轴线方向,所述压缩弹簧、所述第一轴承和所述复位轴承依次设置;

所述拉伸弹簧(610)一端与所述骨架(100)连接固定,另一端与所述复位轴承(220)连接固定。

9.根据权利要求8所述的复位机构,其特征在于,所述复位机构还包括固定在所述骨架(100)的限位件(120),所述限位件(120)将所述滑轴(200)分隔为供所述第一轴承(210)滑动的第一区间和供所述复位轴承(220)滑动的第二区间。

10.根据权利要求8所述的复位机构,其特征在于,所述拉伸弹簧(610)有两个,两个所述拉伸弹簧(610)对称设置在所述滑轴(200)的相对两侧。

11.根据权利要求9所述的复位机构,其特征在于,所述复位机构还包括第二固定座(130),所述第二固定座(130)与所述滑轴(200)连接固定,所述第二固定座(130)与所述限位件(120)一起形成供所述复位轴承(220)滑动的第二区间。

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