[实用新型]一种复位机构及充电装置

说明书

本实用新型提供一种复位机构和充电装置，涉及导正接触的技术领域，该复位机构包括骨架、滑轴、弹片和外接件固定座；滑轴固定连接在骨架；沿滑轴的轴线方向，弹片的一端固定在骨架，弹片的与另一端与外接件固定座连接；外接件固定座与滑轴转动连接，外接件固定座可绕滑轴的轴线转动带动弹片发生弹性形变。通过本实用新型，缓解了移动机器人以及智能自动化设备充电时由于有位置误差带来的充电不便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及导正接触技术领域，尤其是涉及一种复位机构和充电装置。

背景技术

目前被大量应用在电商、智能工厂等领域的移动机器人及智能自动化设备，都采用自动充电方式，充电结构的优劣直接决定了充电过程的效率、结构件的寿命和充电安全性。

移动机器人及智能自动化设备在行驶、定位时均可能存在一定的误差，当给移动机器人及智能自动化设备充电时，由于移动机器人及智能自动化设备定位出现一定的误差，会使充电头和充电座对接比较困难，给移动机器人及智能自动化设备充电带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复位机构和充电装置，以缓解现有技术中，充电头与充电座出现位置差带来充电不便的技术问题。

本实用新型提供一种复位机构，包括：骨架、滑轴、弹片和外接件固定座；滑轴固定连接在骨架；沿滑轴的轴线方向，弹片具有相对的固定端和自由端，固定端固定在骨架，自由端与外接件固定座连接；外接件固定座与滑轴转动连接，外接件固定座可绕滑轴的轴线转动带动弹片发生弹性形变。

进一步的，外接件固定座和弹片分别对应设置在滑轴轴线的相对两侧；复位机构还包括固定叉，固定叉的柄端与外接件固定座连接固定，固定叉的叉端与弹片插接。

进一步的，固定叉的叉端包括两个叉片，弹片的自由端滑动插设在两个叉片之间。

进一步的，骨架设在弹片和滑轴之间的部分开设有开口，固定叉穿设在开口。

进一步的，沿滑轴的轴线方向，外接件固定座与滑轴滑动连接；复位机构还包括套设在滑轴的压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定，另一端抵紧在外接件固定座。

进一步的，复位机构还包括滑动套设在滑轴且与外接件固定座连接固定的第一轴承，沿滑轴的轴线方向，第一轴承设在压缩弹簧与外接件固定座之间，外接件固定座通过第一轴承与压缩弹簧抵紧连接。

进一步的，复位机构还包括与滑轴连接固定的第一固定座；沿滑轴的轴线方向，压缩弹簧设在第一轴承与第一固定座之间，第一固定座与压缩弹簧抵接固定。

进一步的，复位机构还包括拉伸弹簧和复位轴承；复位轴承滑动套设在滑轴；沿滑轴的轴线方向，压缩弹簧、第一轴承和复位轴承依次设置；拉伸弹簧一端与骨架连接固定，另一端与复位轴承连接固定，拉伸弹簧的拉力大于压缩弹簧的压力。

进一步的，复位机构还包括固定在骨架的限位件120，限位件120将滑轴分隔为供第一轴承滑动的第一区间和供复位轴承滑动的第二区间。

进一步的，拉伸弹簧有两个，两个拉伸弹簧对称设置在滑轴的相对两侧。

进一步的，复位机构还包括第二固定座130，第二固定座130与滑轴连接固定，第二固定座130与限位件120一起形成供复位轴承滑动的第二区间。

进一步的，复位机构还包括滑动套设在滑轴且与外接件固定座连接固定的第二轴承230，第二轴承230设在外接件固定座远离压缩弹簧的一侧。

本实用新型还提供一种充电装置，包括充电头和上述复位机构，充电头安装在复位机构的外接件固定座。

本实用新型提供的一种复位机构和充电装置的有益效果是：