[实用新型]一种可调节摄像头角度的一体机

权利要求书

1.一种可调节摄像头角度的一体机，其特征在于，包括：主芯片、电机驱动电路、电机、摄像头；其中，

所述电机驱动电路分别与所述主芯片和所述电机连接；所述电机还与所述摄像头连接；所述主芯片还与智能笔连接；

所述主芯片用于接收所述智能笔发出的指令，并对所述指令进行解码，并转化为驱动信号到所述电机驱动电路；

所述电机驱动电路，用于接收到所述主芯片发出的驱动信号后，驱动所述电机的转动，从而调节所述摄像头的角度。

2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述智能笔还包括：开关模块，无线收发模块，所述开关模块与所述无线收发模块连接；

所述开关模块用于控制所述无线收发模块接收或者发送指令。

3.根据权利要求2所述的一体机，其特征在于，所述智能笔还包括稳压模块，所述稳压模块与所述无线收发模块连接；

所述稳压模块用于给所述无线收发模块提供稳定的工作电压。

4.根据权利要求2或者3所述的一体机，其特征在于，所述开关模块包括单片机，第一开关，第二开关，第三开关，第一电容，第一二极管，第二电容，第三电容，晶体振荡器组成；其中，

所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关分别与所述单片机的第15引脚、第16引脚、第17引脚连接，所述第一电容一端接地，另一端连接所述单片机第28引脚和所述第一二极管正级，所述第一二极管负极连接所述单片机的第1引脚，所述晶体振荡器第1端连接所述单片机的第6引脚，还通过所述第二电容接地，所述晶体振荡器第2端连接所述单片机的第7引脚，还通过所述第三电容接地。

5.根据权利要求4所述的一体机，其特征在于，所述开关模块还包括第一电阻，所述第一电阻的一端与所述第一电容连接，另一端与所述第一二极管正级连接；

所述第一电阻用于限流作用，防止电流的增大，导致所述第一二极管损坏。

6.根据权利要求2或者3所述的一体机，其特征在于，所述无线收发模块包括收发器，第四电容；其中，

所述第四电容的一端连接所述收发器的第8引脚，另一端连接所述收发器的第1引脚并接地。

7.根据权利要求3所述的一体机，其特征在于，所述稳压模块包括稳压器，第五电容，第六电容，第一电感；其中，

所述第一电感的一端与供电电压连接，另一端与所述稳压器输入端连接，还通过所述第六电容接地，所述第五电容的一端与所述稳压器的输出端连接，另一端接地。

8.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述主芯片至少有一个USB接收器接口。

9.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述主芯片有三个USB接收器接口。

10.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述电机为四相步进电机。