[实用新型]一种可调节摄像头角度的一体机

说明书

本实用新型涉及一种可调节摄像头角度的一体机。包括：主芯片、电机驱动电路、电机、摄像头、智能笔；智能笔产生信号并产生对应的指令码，主芯片对指令码进行解码，并转化为对应的驱动信号到驱动电路上，从而驱动升降摄像头电机的正反转，使摄像头上下移动，调节摄像头角度。在视频会议中，当需要调节摄像头角度时，使用者通过常用的智能笔就可实现在一定距离内调节摄像头到合适的角度，不需要使用者走到一体机前进行手动调节，提高了效率，另外，通过智能笔来调节摄像头角度，更容易调节到一个合适的角度，给使用者带来更好的人机交互体验。

技术领域

本实用新型属于一体机领域,特别涉及一种可调节摄像头角度的一体机。

背景技术

在视频会议中，需要使用到一体机，一体机上安装有摄像头，通过摄像头可以实时的显示画面，而要显示合适的画面，需要对摄像头的角度进行调节，而目前大多是通过手动或者通过软件来调节摄像头的角度，由于使用者在会议过程中一般离一体机有一段距离，常发现摄像头角度需要调节时，则需要移动到一体机前进行调节，并且使用者离一体机距离较近，很难调节到合适的角度。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的摄像头角度难以调节到合适角度的问题，本实用新型提供了一种可调节摄像头角度的一体机。

本实用新型的具体方案为：

本实用新型一种可调节摄像头角度的一体机，包括：主芯片、电机驱动电路、电机、摄像头；其中，

电机驱动电路分别与主芯片和电机连接；电机还与摄像头连接；主芯片还与智能笔连接；

主芯片用于接收智能笔发出的指令，并对指令进行解码，并转化为驱动信号到电机驱动电路；

电机驱动电路，用于接收到主芯片发出的驱动信号后，驱动电机的转动，从而调节摄像头的角度。

进一步地，智能笔还包括：开关模块，无线收发模块，开关模块与无线收发模块连接；

开关模块用于控制无线收发模块接收或者发送指令。

进一步地，智能笔还包括稳压模块，稳压模块与无线收发模块连接；

稳压模块用于给无线收发模块提供稳定的工作电压。

进一步地，所述开关模块包括单片机，第一开关，第二开关，第三开关，第一电容，第一二极管，第二电容，第三电容，晶体振荡器组成；其中，

第一开关、第二开关、第三开关分别与单片机的第15引脚、第16引脚、第17引脚连接，第一电容一端接地，另一端连接所述单片机第28引脚和第一二极管正级，第一二极管负极连接所述单片机的第1引脚，晶体振荡器第1端连接单片机的第6引脚，还通过第二电容接地，晶体振荡器第2端连接单片机的第7引脚，还通过第三电容接地。

进一步地，开关模块还包括第一电阻，第一电阻的一端与第一电容连接，另一端与第一二极管正级连接；

所述第一电阻用于限流作用，防止电流的增大，导致第一二极管损坏。

进一步地，无线收发模块包括收发器，第四电容；其中，

第四电容的一端连接收发器的第8引脚，另一端连接收发器的第1引脚并接地；

进一步地，稳压模块包括稳压器，第五电容，第六电容，第一电感；其中，

所述第一电感的一端与供电电压连接，另一端与稳压器输入端连接，还通过第六电容接地，第五电容的一端与稳压器的输出端连接，另一端接地。

进一步地，主芯片至少有一个USB接收器接口。

进一步地，主芯片有三个USB接收器接口。

进一步地，电机为四相步进电机。