[实用新型]一种用于自动接线装置的夹持机构

权利要求书

1.一种用于自动接线装置的夹持机构，其特征在于：包括架体(1)、固定座(4)、横向滑座、纵向气缸(15)、支撑座(5)以及气动夹头(6)；所述横向滑座两个包括分别固定于架体(1)两侧的连接座(7)以及连接于两连接座(7)之间的横向滑杆(8)；所述连接座(7)侧边连接有电机(9)；所述电机(9)与一螺杆(10)相连；所述螺杆(10)连接于两连接座(7)之间并与固定座(4)螺纹连接；所述固定座(4)横向滑动连接于横向滑杆(8)上；所述固定座(4)上纵向滑动连接纵向气缸(15)；所述纵向气缸(15)上固定有旋转气缸(11)；所述旋转气缸(11)与支撑座(5)相连；所述支撑座(5)上连接有竖向单轴气缸(12)；所述气动夹头(6)连接于竖向单轴气缸(12)上端；所述气动夹头(6)、纵向气缸(15)、竖向单轴气缸(12)以及旋转气缸(11)分别通过导管连接气泵。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动接线装置的夹持机构，其特征在于：所述支撑座(5)侧边还连接有竖向滑座(13)；所述竖向滑座(13)上竖向滑动连接有竖向滑块(14)；所述气动夹头(6)侧边固定于竖向滑块(14)上。