[实用新型]一种用于自动接线装置的夹持机构

说明书

一种用于自动接线装置的夹持机构，包括架体、固定座、横向滑座、支撑座以及气动夹头；所述横向滑座两个包括分别固定于架体两侧的连接座以及连接于两连接座之间的横向滑杆；所述连接座侧边连接有电机；所述电机与一螺杆相连；所述螺杆连接于两连接座之间并与固定座螺纹连接；所述固定座横向滑动连接于横向滑杆上；所述固定座上纵向滑动连接纵向气缸；所述纵向气缸上固定有旋转气缸；所述旋转气缸与支撑座相连；所述支撑座上连接有竖向单轴气缸；所述气动夹头连接于竖向单轴气缸上端。本实用新型通过气动夹头夹持料带，并通过竖向单轴气缸、电机以及纵向气缸控制料带的移动。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构。

背景技术

目前，不少的企业在通信电缆的生产线中，现阶段新旧料卷的更换大多采用人工的方式进行操作，因此急需一种可以自动接线的自动接线装置，然而一种可以夹持料带的夹持机构是自动接线装置其必不可少的组成部分。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决提供一种可以夹持料带且可以移动料带的夹持机构技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于自动接线装置的夹持机构的技术解决方案为：

包括架体、固定座、横向滑座、支撑座以及气动夹头；所述横向滑座两个包括分别固定于架体两侧的连接座以及连接于两连接座之间的横向滑杆；所述连接座侧边连接有电机；所述电机与一螺杆相连；所述螺杆连接于两连接座之间并与固定座螺纹连接；所述固定座横向滑动连接于横向滑杆上；所述固定座上纵向滑动连接纵向气缸；所述纵向气缸上固定有旋转气缸；所述旋转气缸与支撑座相连；所述支撑座上连接有竖向单轴气缸；所述气动夹头连接于竖向单轴气缸上端；所述气动夹头、纵向气缸、竖向单轴气缸以及旋转气缸分别通过导管连接气泵。

所述支撑座侧边还连接有竖向滑座；所述竖向滑座上竖向滑动连接有竖向滑块；所述气动夹头侧边固定于竖向滑块上。

本实用新型可以达到的技术效果是：本实用新型通过气动夹头夹持料带，并通过竖向单轴气缸、电机以及纵向气缸控制料带的移动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型一种用于自动接线装置的夹持机构的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图2的B部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。

参阅图1至图3。

一种用于自动接线装置的夹持机构，包括架体1、固定座4、横向滑座、支撑座5以及气动夹头6；所述横向滑座两个包括分别固定于架体1两侧的连接座7以及连接于两连接座7之间的横向滑杆8；所述连接座7侧边连接有电机9；所述电机9与一螺杆10相连；所述螺杆10连接于两连接座7之间并与固定座4螺纹连接；所述固定座4横向滑动连接于横向滑杆8上；所述固定座4上纵向滑动连接纵向气缸15；所述纵向气缸15上固定有旋转气缸11；所述旋转气缸11与支撑座5相连；所述支撑座5上连接有竖向单轴气缸12；所述气动夹头6连接于竖向单轴气缸12上端；所述气动夹头6、纵向气缸、竖向单轴气缸12以及旋转气缸11分别通过导管连接气泵。

具体的，所述支撑座5侧边还连接有竖向滑座13；所述竖向滑座13上竖向滑动连接有竖向滑块14；所述气动夹头6侧边固定于竖向滑块14上。

使用说明：本实用新型料带通过气动夹头6夹持，且通过电机9可控制螺杆10转动，螺杆10的转动可控制固定座4沿横向滑杆8横向移动即控制气动夹头6以及料带的横向移动，而竖向单轴气缸12可以控制气动夹头6以及料带的竖向移动，纵向气缸15可以控制气动夹头6以及料带的纵向移动，旋转气缸11固定于纵向气缸15上，通过旋转气缸11的转动可以控制气动夹头6向上还是向下，当气动夹头6向上时(参考图1、图2以及图3)，气动夹头6朝上；而当需要气动夹头6向下时，通过旋转气缸11将支撑座5旋转180度，使夹头6向下；本实用新型通过气动夹头6夹持料带，并且通过电机9、竖向单轴气缸12以及纵向气缸15可以控制料带的横向移动、竖向移动以及纵向移动。