[实用新型]一种智能入库系统

权利要求书

1.一种智能入库系统，包括码垛机器人(1)、扫描区(6)、拣货装置(12)和仓库货架(13)，其特征在于：所述的码垛机器人(1)处设置有第一传送带(2)用于将码垛机器人(1)抓取的快递向下一道工序转移，所述的码垛机器人(1)至少有1个，多个第一传送带(2)的末端设置有汇集传送带(3)将第一传送带(2)传送过来的货物进行汇聚并向下一道工序转移，汇集传送带(3)的末端设置有货物信息采集区，货物信息采集区包括称重检测区(4)、翻转区(5)和扫描区(6)，所述的货物信息采集区末端设置有分拣区域，分拣区域包括分拣第一传送带(7)、分拣第二传送带(8)、分拣第三传送带(9)、分拣第N传送带(11)和扫码装置，扫码装置安装在第一传送带(2)和分拣第三传送带(9)的起始端，在分拣第二传送带(8)和分拣第N传送带(11)的末端布置有多个AVG小车(10)和拣货装置(12)，AVG小车(10)和拣货装置(12)将货物运送到相应的所述的仓库货架(13)处，仓库货架(13)处设置有便于对货物进行装卸的装卸机器人(14)，所述的分拣第一传送带(7)处设置有控制装置(15)，所述的货物信息采集区、分拣区域、AVG小车(10)、拣货装置(12)、码垛机器人(1)、仓库货架(13)和装卸机器人(14)数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能入库系统，其特征在于：所述的称重检测区(4)安装有多个拍照摄像头、X射线检测装置、称重传感器、传送带和报警装置，称重传感器安装在传送带下端，X射线检测装置布置在传送带上端，X射线检测装置呈“门”型，多个拍照摄像头安装在X射线检测装置的内部端面和前后端，所述的报警装置包括扬声器和报警灯。

3.根据权利要求1所述的一种智能入库系统，其特征在于：所述的翻转区包括抬升机构和翻转机构，抬升机构包括电动机、底座、丝杆、支撑组件、载物台和圆弧凸起构成，丝杆与电动机的转动轴连接并安装在底座的中部，底座的上部安装支撑组件，支撑组件上端设置有载物台，载物台上固定安装有圆弧凸起，翻转机构内部的顶部设置有转动电机、夹具和翻转杆，夹具包括夹具连接机构、气缸和夹板，夹具连接机构通过连接机构与转动电机的转动轴固定连接，气缸的一端与夹具连接机构水平固定连接，气缸的另一端与夹板垂直固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能入库系统，其特征在于：所述的控制装置(15)包括采用intel的处理器、通信装置、储存模块和报警装置，所述的通信装置采用WiFi模块、蓝牙模块、GPRS模块、4G模块、5G模块和Zigbee模块中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种智能入库系统，其特征在于：所述的扫描区(6)包括智能相机、激光扫描器、光线扫描器和红外识别器。

6.根据权利要求1所述的一种智能入库系统，其特征在于：所述的分拣区域包括用于识别的扫码装置；用于运输的所述的分拣第一传送带(7)、分拣第二传送带(8)、分拣第三传送带(9)和分拣第N传送带(11)；用于分拣货物的分拣装置。

7.根据权利要求1所述的一种智能入库系统，其特征在于：所述的拣货装置(12)的与所述的AVG小车(10)采用相同的控制模块、定位导航模块、充电模块和通讯模块。

8.根据权利要求1所述的一种智能入库系统，其特征在于：所述的仓库货架(13)处设置烟感传感器、火焰传感器和热能探测器。