[实用新型]一种智能入库系统

说明书

本实用新型涉及一种智能入库系统，包括码垛机器人、扫描区、拣货装置和仓库货架，所述的码垛机器人处设置有第一传送带用于将码垛机器人抓取的快递向下一道工序转移，所述的码垛机器人至少有1个，多个第一传送带的末端设置有汇集传送带将第一传送带传送过来的货物进行汇聚并向下一道工序转移，汇集传送带的末端设置有货物信息采集区，货物信息采集区包括称重检测区、翻转区和扫描区，所述的货物信息采集区末端设置有分拣装置，分拣装置包括分拣第一传送带、分拣第二传送带、分拣第三传送带、分拣第N传送带和扫码装置，总的，本实用新型具有结构简单和使用方便的优点。

技术领域

本实用新型属于仓储技术领域，具体涉及一种智能入库系统。

背景技术

近年来，随着电子商务的飞速发展，快递服务业也呈现出持续迅猛增长的趋势，无论是企业还是个人，通过快递运送的货物越来越多，随之而来的是庞大的快递分拣入库处理能力的需求，原来需要借助大量人力进行分拣的快件随着技术的发展，自动分拣装置的出现加快了分拣的速度，但是自快件收入到入库直至出库中的入库环节中还存在衔接不紧密等问题，各个模块之间信息沟通不顺畅，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单和使用方便的智能入库系统。

本实用新型的目的是这样实现的一种智能入库系统，包括码垛机器人、扫描区、拣货装置和仓库货架，所述的码垛机器人处设置有第一传送带用于将码垛机器人抓取的快递向下一道工序转移，所述的码垛机器人至少有1个，多个第一传送带的末端设置有汇集传送带将第一传送带传送过来的货物进行汇聚并向下一道工序转移，汇集传送带的末端设置有货物信息采集区，货物信息采集区包括称重检测区、翻转区和扫描区，所述的货物信息采集区末端设置有分拣区域，分拣区域包括分拣第一传送带、分拣第二传送带、分拣第三传送带、分拣第 N传送带和扫码装置，扫码装置安装在第一传送带和分拣第三传送带的起始端，在分拣第二传送带和分拣第N传送带的末端布置有多个AVG小车和拣货装置，AVG小车和拣货装置将货物运送到相应的所述的仓库货架处，仓库货架处设置有便于对货物进行装卸的装卸机器人，所述的分拣第一传送带处设置有控制装置，所述的货物信息采集区、分拣区域、AVG小车、拣货装置、码垛机器人、仓库货架和装卸机器人数据连接。

所述的称重检测区安装有多个拍照摄像头、X射线检测装置、称重传感器、传送带和报警装置，称重传感器安装在传送带下端，X射线检测装置布置在传送带上端，X射线检测装置呈“门”型，多个拍照摄像头安装在X射线检测装置的内部端面和前后端，所述的报警装置包括扬声器和报警灯。

所述的翻转区包括抬升机构和翻转机构，抬升机构包括电动机、底座、丝杆、支撑组件、载物台和圆弧凸起构成，丝杆与电动机的转动轴连接并安装在底座的中部，底座的上部安装支撑组件，支撑组件上端设置有载物台，载物台上固定安装有圆弧凸起，翻转机构内部的顶部设置有转动电机、夹具和翻转杆，夹具包括夹具连接机构、气缸和夹板，夹具连接机构通过连接机构与转动电机的转动轴固定连接，气缸的一端与夹具连接机构水平固定连接，气缸的另一端与夹板垂直固定连接。

所述的控制装置包括采用intel的处理器、通信装置、储存模块和报警装置，所述的通信装置采用WiFi模块、蓝牙模块、GPRS模块、4G模块、5G模块和Zigbee模块中的一种或多种。

所述的扫描区包括智能相机、激光扫描器、光线扫描器和红外识别器。

所述的分拣区域包括用于识别的扫码装置；用于运输的所述的分拣第一传送带、分拣第二传送带、分拣第三传送带和分拣第N传送带；用于分拣货物的分拣装置。

所述的拣货装置的与所述的AVG小车采用相同的控制模块、定位导航模块、充电模块和通讯模块。

所述的仓库货架处设置烟感传感器、火焰传感器和热能探测器。