[实用新型]一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车有效

专利信息
申请号: 202023085405.X 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN213800226U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 李赛;王建军 申请(专利权)人: 上海英继丞自动化技术有限公司
主分类号: B64F1/00 分类号: B64F1/00;B62D63/02;G05D1/02
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 刘颖
地址: 201108 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 带有 折叠式 停机坪 移动 机器人 小车
【权利要求书】:

1.一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于,所述移动机器人小车包括:

车身(1),所述车身(1)上安装有若干个滚轮(2),所述车身(1)上安装有导航装置;

停机坪(10),所述停机坪(10)与所述车身(1)连接;所述停机坪(10)的侧面安装有折叠坪(13),所述折叠坪(13)与所述停机坪(10)转动连接,所述折叠坪(13)与电动推杆(14)连接;

控制板,所述滚轮(2)、导航装置、电动推杆(14)均与所述控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述滚轮(2)与所述车身(1)通过轴承连接,所述导航装置与所述车身(1)通过转接板(4)连接;所述导航装置安装在所述车身(1)的前端,所述停机坪(10)安装在所述车身(1)的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述导航装置为电磁导航装置(3)。

4.根据权利要求1或2所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述车身(1)中安装有称重传感器(18),所述称重传感器(18)与所述控制板电连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述车身(1)上安装有照明灯(6)、开关按钮(7)、喇叭(8)和第一指示灯(9),所述停机坪(10)的顶部设置有第二指示灯(17);所述第二指示灯(17)、照明灯(6)、开关按钮(7)、喇叭(8)和第一指示灯(9)均与所述控制板电连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述移动机器人小车还包括天线(12),所述天线(12)与所述控制板电连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述停机坪(10)的一侧安装有显示屏(11),所述显示屏(11)与所述控制板电连接;所述停机坪(10)的其余侧面安装有所述折叠坪(13)。

8.根据权利要求7所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述折叠坪(13)与所述停机坪(10)的侧面顶部转动连接。

9.根据权利要求1、7、8任一项所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述电动推杆(14)的一端与所述折叠坪(13)连接,所述电动推杆(14)的另一端与安装支架(15)连接,所述安装支架(15)安装在所述车身(1)顶部,所述电动推杆(14)贯穿所述停机坪(10)。

10.根据权利要求9所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述电动推杆(14)上设置有限位开关(16)。

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