[实用新型]一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车有效
申请号: | 202023085405.X | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN213800226U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 李赛;王建军 | 申请(专利权)人: | 上海英继丞自动化技术有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B62D63/02;G05D1/02 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 刘颖 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 折叠式 停机坪 移动 机器人 小车 | ||
1.一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于,所述移动机器人小车包括:
车身(1),所述车身(1)上安装有若干个滚轮(2),所述车身(1)上安装有导航装置;
停机坪(10),所述停机坪(10)与所述车身(1)连接;所述停机坪(10)的侧面安装有折叠坪(13),所述折叠坪(13)与所述停机坪(10)转动连接,所述折叠坪(13)与电动推杆(14)连接;
控制板,所述滚轮(2)、导航装置、电动推杆(14)均与所述控制板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述滚轮(2)与所述车身(1)通过轴承连接,所述导航装置与所述车身(1)通过转接板(4)连接;所述导航装置安装在所述车身(1)的前端,所述停机坪(10)安装在所述车身(1)的顶部。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述导航装置为电磁导航装置(3)。
4.根据权利要求1或2所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述车身(1)中安装有称重传感器(18),所述称重传感器(18)与所述控制板电连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述车身(1)上安装有照明灯(6)、开关按钮(7)、喇叭(8)和第一指示灯(9),所述停机坪(10)的顶部设置有第二指示灯(17);所述第二指示灯(17)、照明灯(6)、开关按钮(7)、喇叭(8)和第一指示灯(9)均与所述控制板电连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述移动机器人小车还包括天线(12),所述天线(12)与所述控制板电连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述停机坪(10)的一侧安装有显示屏(11),所述显示屏(11)与所述控制板电连接;所述停机坪(10)的其余侧面安装有所述折叠坪(13)。
8.根据权利要求7所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述折叠坪(13)与所述停机坪(10)的侧面顶部转动连接。
9.根据权利要求1、7、8任一项所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述电动推杆(14)的一端与所述折叠坪(13)连接,所述电动推杆(14)的另一端与安装支架(15)连接,所述安装支架(15)安装在所述车身(1)顶部,所述电动推杆(14)贯穿所述停机坪(10)。
10.根据权利要求9所述的一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车,其特征在于:所述电动推杆(14)上设置有限位开关(16)。
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