[实用新型]一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车

说明书

本实用新型涉及智能移动机器人小车技术领域，特别是涉及一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车，包括：车身上安装有若干个滚轮，所述车身上安装有导航装置；停机坪与所述车身连接；所述停机坪的侧面安装有折叠坪，所述折叠坪与所述停机坪转动连接，所述折叠坪与电动推杆连接；滚轮、导航装置、电动推杆均与所述控制板电连接。本实用新型解决现有技术中用于搭载无人机的移动机器人小车的体积过大的问题。上述带有折叠式停机坪的移动机器人小车通过设计电动推杆，电动推杆可以带动折叠坪折叠，使小车顶部的停放区域尺寸可以动态调节，移动机器人可以和无人机相互通信，当无人机起飞降落的时候可以自动打开或者折叠。

技术领域

本实用新型涉及智能移动机器人小车技术领域，特别是涉及一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车。

背景技术

AGV又称为自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前具有搭载功能的移动机器人小车不能满足通讯要求、尺寸设计要求和称重要求。

现有的用于搭载无人机的移动机器人小车，只能实现物品进行点对点的移载。此外，由于无人机的体积较大，所以移动机器人小车的尺寸也会偏大，不便于使用。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车，用于解决现有技术中用于搭载无人机的移动机器人小车的体积过大的问题。上述带有折叠式停机坪的移动机器人小车通过设计电动推杆，电动推杆可以带动折叠坪折叠，使小车顶部的停放区域尺寸可以动态调节，移动机器人可以和无人机相互通信，当无人机起飞降落的时候可以自动打开或者折叠。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种带有折叠式停机坪的移动机器人小车，所述移动机器人小车包括：

车身，所述车身上安装有若干个滚轮，所述车身上安装有导航装置；

停机坪，所述停机坪与所述车身连接；所述停机坪的侧面安装有折叠坪，所述折叠坪与所述停机坪转动连接，所述折叠坪与电动推杆连接；

控制板，所述滚轮、导航装置、电动推杆均与所述控制板电连接。

上述带有折叠式停机坪的移动机器人小车通过设计电动推杆，电动推杆可以带动折叠坪折叠，使小车顶部的停放区域尺寸可以动态调节，从而缩小了车身的尺寸，使得移动机器人小车可以适应于不同宽度的道路。移动机器人可以和无人机相互通信，当无人机起飞降落的时候可以自动打开或者折叠。

于本实用新型的一实施例中，所述滚轮与所述车身通过轴承连接，所述导航装置与所述车身通过转接板连接。

于本实用新型的一实施例中，所述导航装置安装在所述车身的前端，所述停机坪安装在所述车身的顶部。

于本实用新型的一实施例中，所述导航装置为电磁导航装置。

通过设置电磁导航装置，电磁导航装置通过扫描地面的地磁条产生信号，使得移动机器人小车可以沿着地面的地磁条行进，从而控制移动机器人小车的行进路线。

于本实用新型的一实施例中，所述车身上安装有照明灯、开关按钮、喇叭和第一指示灯，所述照明灯、开关按钮、喇叭和第一指示灯均与所述控制板电连接。

通过设置照明灯便于移动机器人小车夜间工作。通过设置开关按钮，便于控制移动机器人小车的工作状态。通过设置喇叭(语音播报)和第一指示灯(电源指示)便于提示。此外，还可以在车身上设置充电口，用于电池(电源)充电。

于本实用新型的一实施例中，所述照明灯安装在所述导航装置的上方。照明灯为LED灯。照明灯安装在导航装置的上方，更利于导航装置扫描地面的地磁条产生信号。