[实用新型]一种激光点云与可见光图像共光路配准装置有效
申请号: | 202023085543.8 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN213987570U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 翟顺诚;龙潜;伦宝利;张晓世;李捷;李逵 | 申请(专利权)人: | 中国科学院云南天文台;中国科学院空天信息创新研究院 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 龚家骅 |
地址: | 650216 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 可见光 图像 共光路配准 装置 | ||
1.一种激光点云与可见光图像共光路配准装置,包括矩形框(1),其特征在于:所述矩形框(1)两侧开设有条形通孔(2),所述矩形框(1)中部放置有固定板(3),所述固定板(3)的两端均固定连接在矩形框(1)的侧壁上,且固定板(3)的两侧开设有凹槽(4),所述固定板(3)的两侧放置有矩形条(5),所述矩形条(5)的两端均固定连接有活动块(6),所述矩形条(5)一端的活动块(6)插设于凹槽(4)内部,所述矩形条(5)另一端的活动块(6)贯穿条形通孔(2)并延伸固定连接有一号螺杆(8),所述一号螺杆(8)外侧螺纹安装有紧固螺母(7);
所述矩形条(5)顶面一侧设有倾斜面(9),所述倾斜面(9)和固定板(3)上刻有刻度条,所述矩形条(5)上套设有矩形环(10),所述矩形环(10)顶部放置有U型架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种激光点云与可见光图像共光路配准装置,其特征在于:所述U型架(11)顶部放置有两个夹持板(14),所述夹持板(14)一端转动连接有二号螺杆(15),所述二号螺杆(15)贯穿U型架(11)两侧并延伸出去,所述U型架(11)顶面开设有多个滑槽(12),每个所述滑槽(12)内部均放置有两个滑块(13),所述滑块(13)顶部固定在对应的夹持板(14)底面上。
3.根据权利要求1所述的一种激光点云与可见光图像共光路配准装置,其特征在于:所述U型架(11)一侧放置有对准条(18),所述U型架(11)一侧固定连接有L型板(17),所述对准条(18)一侧开设有与L型板(17)相对应的L型槽,所述L型板(17)插设于L型槽内部。
4.根据权利要求3所述的一种激光点云与可见光图像共光路配准装置,其特征在于:所述对准条(18)底面呈倾斜状,并且对准条(18)底面的倾斜角度和倾斜面(9)的倾斜角度相同。
5.根据权利要求1所述的一种激光点云与可见光图像共光路配准装置,其特征在于:所述矩形环(10)内部放置有挤压板(20),所述挤压板(20)一侧固定连接有弹簧(16),所述弹簧(16)一端固定连接在矩形环(10)内壁上。
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