[实用新型]一种激光点云与可见光图像共光路配准装置

说明书

本实用新型涉及配准装置技术领域，尤其是一种激光点云与可见光图像共光路配准装置，包括矩形框，矩形框两侧开设有条形通孔，矩形框中部放置有固定板，固定板的两端均固定连接在矩形框的侧壁上，固定板的两侧开设有凹槽，固定板的两侧放置有矩形条，矩形条的两端均固定连接有活动块，矩形条一端的活动块插设于凹槽内部，矩形条另一端的活动块贯穿条形通孔并延伸固定连接有一号螺杆，一号螺杆外侧螺纹安装有紧固螺母，矩形条顶面一侧设有倾斜面，倾斜面上刻有刻度条，矩形条上套设有矩形环，矩形环顶部放置有U型架，本实用新型通过移动矩形条和矩形环，能够改变测量装置的位置，通过观察刻度条，能够准确的知道改变位置的距离，便于进行配准。

技术领域

本实用新型涉及配准装置领域，尤其涉及一种激光点云与可见光图像共光路配准装置。

背景技术

激光雷达能够快速可靠的获取被测物体的空间距离数据，利用这些距离数据和对应的角度数据，可准确获得被测物体表面的空间三维坐标数据，由于这些坐标数据为物体表面的离散点集合，因此激光雷达的测量数据又称为点云数据。可见光图像数据可快速获取被测物体表面颜色和纹理数据，但图像数据本身并不具有被测目标的深度距离信息。虽然目前基于双目视觉原理，图像数据也可以获取深度数据，但相较而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。特斯拉的辅助驾驶系统曾因为过度依赖图像数据产生的误判而造成严重的事故，而有了激光雷达之后，就可以避免因为图像造成的误判。将激光数据和可见光图像数据进行信息融合，以弥补各自测量的缺陷是当前的一个研究热点。

激光点云和图像融合的前提是配准，即确定每个点云坐标与图像像素的对应关系。目前国内外已有一些学者针对点云和图像配准进行了研究。在测量过程中，需要对测量装置的位置进行调整，现有的方式是通过人工手动移动测量装置，移动的过程中，对移动距离只能简单的进行估计，移动精度不准确，从而造成测量误差较大，鉴于此，我们提出一种激光点云与可见光图像共光路配准装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光点云与可见光图像共光路配准装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种激光点云与可见光图像共光路配准装置，包括矩形框，所述矩形框两侧开设有条形通孔，所述矩形框中部放置有固定板，所述固定板的两端均固定连接在矩形框的侧壁上，并且固定板的两侧开设有凹槽，所述固定板的两侧放置有矩形条，所述矩形条的两端均固定连接有活动块，所述矩形条一端的活动块插设于凹槽内部，所述矩形条另一端的活动块贯穿条形通孔并延伸固定连接有一号螺杆，所述一号螺杆外侧螺纹安装有紧固螺母；

所述矩形条顶面一侧设有倾斜面，所述倾斜面和固定板上刻有刻度条，所述矩形条上套设有矩形环，所述矩形环顶部放置有U型架。

优选的，所述U型架顶部放置有两个夹持板，所述夹持板一端转动连接有二号螺杆，所述二号螺杆贯穿U型架两侧并延伸出去，所述U型架顶面开设有多个滑槽，每个所述滑槽内部均放置有两个滑块，所述滑块顶部固定在对应的夹持板底面上。

优选的，所述U型架一侧放置有对准条，所述U型架一侧固定连接有L型板，所述对准条一侧开设有与L型板相对应的L型槽，所述L型板插设于L型槽内部。

优选的，所述对准条底面呈倾斜状，并且对准条底面的倾斜角度和倾斜面的倾斜角度相同。

优选的，所述矩形环内部放置有挤压板，所述挤压板一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接在矩形环内壁上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、将测量设备放置在U型架上，进行测量，通过移动矩形条和矩形环，能够改变测量装置的位置，并且通过观察刻度条，能够准确的知道改变位置的距离，便于进行配准。

2、通过转动二号螺杆推动夹持板，对测量装置进行夹持，防止在移动过程中，测量装置偏移掉落。