[实用新型]自动排片机

权利要求书

1.一种自动排片机，其特征在于，包括：

第一转动机构，所述第一转动机构包括第一滚轮和第一转轴，所述第一滚轮固定设置在所述第一转轴上，所述第一转轴沿Y轴方向设置；

支架，所述第一转轴可转动地设置在所述支架上，所述第一滚轮用于带动玻璃在X轴方向上运动。

2.根据权利要求1所述的自动排片机，其特征在于，还包括第二转动机构，所述第二转动机构包括第二滚轮和第二转轴，所述第二滚轮固定设置在所述第二转轴上，所述第二转轴沿X轴方向设置，所述第二转轴可转动地设置在所述支架上，所述第二滚轮用于带动玻璃在Y轴方向上运动。

3.根据权利要求1所述的自动排片机，其特征在于，还包括第一驱动机构和第三转轴，所述第一转轴上设有第一锥齿，所述第三转轴上设有第二锥齿，所述第一锥齿和所述第二锥齿啮合连接，所述第一驱动机构通过驱动所述第三转轴转动进而带动所述第一转轴旋转运动。

4.根据权利要求3所述的自动排片机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一减速箱和第一皮带，所述第一驱动电机和所述第一减速箱连接，所述第一皮带的一端和所述第一减速箱连接，另一端和所述第三转轴连接。

5.根据权利要求2所述的自动排片机，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速箱和第二皮带，所述第二驱动电机和所述第二减速箱连接，所述第二皮带的一端和所述第二减速箱连接，另一端和所述第二转轴连接。

6.根据权利要求5所述的自动排片机，其特征在于，还包括第三皮带，所述第三皮带的两端分别和相邻的两个所述第二转轴连接。

7.根据权利要求2所述的自动排片机，其特征在于，所述第一滚轮在竖直方向上的高度大于所述第二滚轮在竖直方向上的高度。

8.根据权利要求7所述的自动排片机，其特征在于，还包括升降机构和升降支架，所述第二转轴固定设置在所述升降支架上，所述升降机构包括第一伺服气缸、驱动杆和L形连接件，所述第一伺服气缸水平设置，所述L形连接件的一端和所述驱动杆可转动连接，另一端和所述升降支架可转动连接，所述第一伺服气缸通过驱动所述驱动杆水平运动进而带动所述升降支架升降运动。

9.根据权利要求2所述的自动排片机，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构用于将排列好的玻璃顶升抬起，使其与所述第一滚轮和所述第二滚轮不接触。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动排片机，其特征在于，还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡件和第二伺服气缸，所述阻挡件设置在所述支架的侧边，所述第二伺服气缸用于驱动所述阻挡件的升降运动。