[实用新型]自动排片机

说明书

本实用新型实施例提供了一种自动排片机，包括第一转动机构，所述第一转动机构包括第一滚轮和第一转轴，所述第一滚轮固定设置在所述第一转轴上，所述第一转轴沿Y轴方向设置；支架，所述第一转轴可转动地设置在所述支架上，所述第一滚轮用于带动玻璃在X轴方向上运动。本实用新型提供的自动排片机，一方面无需人工参与排片操作，节省人力成本的同时，排片加工效率高；另一方面，在第一滚轮和第二滚轮的滚动驱动作用力下，所有的玻璃片均整齐且紧凑地排列设置在一起，玻璃片排布精确程度高，避免影响后续的玻璃钢化操作。

技术领域

本实用新型涉及玻璃片加工设备技术领域，具体涉及一种自动排片机。

背景技术

玻璃是一种非晶无机非金属材料，随着社会发展和科学进步，玻璃被应用在各个领域和各个场景的设备中。为提高玻璃的强度，通常会用物理钢化法将玻璃钢化，其具体原理为：把玻璃加热到适宜温度后迅速冷却，使玻璃表面急剧收缩，产生压应力，而玻璃中层冷却较慢，还来不及收缩，故形成张应力，从而使玻璃获得较高的强度。

现有技术中通常将普通玻璃片放入高温钢化炉中完成加热、而后再急冷的技术处理，使其冷却后的玻璃表层形成压应力，玻璃内部形成张应力，从而达到提高玻璃强度的效果。为保证钢化炉使用程度的最大化，每一次的钢化操作都需要放入尽可能多的玻璃片，因此在将玻璃片放入钢化炉内之前需要将其整理排列好。然而，目前大部分的玻璃排片均是通过人工操作或者人工辅助操作完成，这样的操作方式一方面会耗费大量人力成本，加工效率低；另一方面，人工操作的方式容易出现玻璃片对不准的情况，使玻璃片排布的失误率高，影响后续的钢化操作。

实用新型内容

针对以上所述的技术问题，本实用新型提供了一种自动排片机，该自动排片机具有玻璃排片精确度高、排片操作自动化程度高的优点。

一种自动排片机，其特征在于，包括：

第一转动机构，所述第一转动机构包括第一滚轮和第一转轴，所述第一滚轮固定设置在所述第一转轴上，所述第一转轴沿Y轴方向设置；

支架，所述第一转轴可转动地设置在所述支架上，所述第一滚轮用于带动玻璃在X轴方向上运动。

进一步地，还包括第二转动机构，所述第二转动机构包括第二滚轮和第二转轴，所述第二滚轮固定设置在所述第二转轴上，所述第二转轴沿X轴方向设置，所述第二转轴可转动地设置在所述支架上，所述第二滚轮用于带动玻璃在Y轴方向上运动。

进一步地，还包括第一驱动机构和第三转轴，所述第一转轴上设有第一锥齿，所述第三转轴上设有第二锥齿，所述第一锥齿和所述第二锥齿啮合连接，所述第一驱动机构通过驱动所述第三转轴转动进而带动所述第一转轴旋转运动。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一减速箱和第一皮带，所述第一驱动电机和所述第一减速箱连接，所述第一皮带的一端和所述第一减速箱连接，另一端和所述第三转轴连接。

进一步地，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速箱和第二皮带，所述第二驱动电机和所述第二减速箱连接，所述第二皮带的一端和所述第二减速箱连接，另一端和所述第二转轴连接。

进一步地，还包括第三皮带，所述第三皮带的两端分别和相邻的两个所述第二转轴连接。

进一步地，所述第一滚轮在竖直方向上的高度大于所述第二滚轮在竖直方向上的高度。

进一步地，还包括升降机构和升降支架，所述第二转轴固定设置在所述升降支架上，所述升降机构包括第一伺服气缸、驱动杆和L形连接件，所述第一伺服气缸水平设置，所述L形连接件的一端和所述驱动杆可转动连接，另一端和所述升降支架可转动连接，所述第一伺服气缸通过驱动所述驱动杆水平运动进而带动所述升降支架升降运动。

进一步地，还包括顶升机构，所述顶升机构用于将排列好的玻璃顶升抬起，使其与所述第一滚轮和所述第二滚轮不接触。