[实用新型]一种双面抓取装置及灭菌盒装卸系统

权利要求书

1.一种双面抓取装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装夹盒机构(2)和夹盘机构(3)；

所述夹盒机构(2)包括夹盒驱动器(21)和夹盒爪(22)，两侧的所述夹盒驱动器(21)分别带动两侧的所述夹盒爪(22)平移开合运动实现灭菌盒的夹装和放松；

所述夹盘机构(3)包括夹盘驱动器(31)和夹盘爪(32)，两侧的所述夹盘驱动器(31)分别带动两侧的所述夹盘爪(32)平移开合运动实现灭菌盘的夹装和放松；

所述夹盒爪(22)和所述夹盘爪(32)分别从所述机架(1)相反的两面伸出；所述机架(1)安装在机械臂(4)上，所述机械臂(4)能够带动所述机架(1)翻转改变朝向，分别使所述夹盒爪(22)和所述夹盘爪(32)完成夹装取放，将所述灭菌盒放置到独立设置可层叠摆放的所述灭菌盘中。

2.根据权利要求1所述的双面抓取装置，其特征在于，所述夹盘爪(32)包括相对固定的主动夹板(321)、从动夹板(322)和导向轴(323)，所述导向轴(323)滑动插装在所述机架(1)上，所述主动夹板(321)固定在所述夹盘驱动器(31)的伸缩端，进而带动所述从动夹板(322)移动夹取。

3.根据权利要求2所述的双面抓取装置，其特征在于，所述机架(1)上安装直线轴承(11)，所述直线轴承(11)用于导向限位所述导向轴(323)直线移动。

4.根据权利要求2所述的双面抓取装置，其特征在于，所述夹盒驱动器(21)和所述夹盘驱动器(31)均为气缸，所述夹盒驱动器(21)为导向气缸。

5.根据权利要求4所述的双面抓取装置，其特征在于，所述夹盒驱动器(21)包括四个气缸，所述夹盘驱动器(31)包括两个气缸。

6.一种灭菌盒装卸系统，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的双面抓取装置，所述灭菌盒(5)放置在所述灭菌盘(6)中，所述灭菌盘(6)的高度大于所述灭菌盒(5)的高度。

7.根据权利要求6所述的灭菌盒装卸系统，其特征在于，所述灭菌盘(6)的底面凸出设置用于定位所述灭菌盒(5)的摆放定位销(61)；所述灭菌盘(6)的上边缘凸出设置用于叠放时定位的叠放定位销(62)。

8.根据权利要求6所述的灭菌盒装卸系统，其特征在于，所述灭菌盒(5)和所述灭菌盘(6)的开口边缘被夹装的位置焊接固定钢管；所述灭菌盒(5)和所述灭菌盘(6)各自相对的两侧分别开设用于使所述夹盒爪(22)和所述夹盘爪(32)钩挂的缺口。