[实用新型]一种双面抓取装置及灭菌盒装卸系统

说明书

本实用新型公开一种双面抓取装置，机架上安装夹盒机构和夹盘机构，夹盒驱动器带动两侧的夹盒爪平移开合运动实现灭菌盒的夹装和放松；夹盘驱动器带动两侧的夹盘爪平移开合运动实现灭菌盘的夹装和放松；夹盒爪和夹盘爪分别从机架相反的两面伸出，当需要夹装灭菌盘或灭菌盒时，机械臂带动机架翻转改变朝向，使夹盒爪朝下或者夹盘爪朝下，对应抓取不同的结构，本实用新型提供的双面抓取装置通过翻转实现夹取不同的结构，对两种结构的夹取相互之间不产生干扰。本实用新型还提供一种灭菌盒装卸系统，包括上述双面抓取装置，灭菌盒放置在灭菌盘中，灭菌盘的高度大于灭菌盒的高度，多层灭菌盘能够层层叠放，可适用于不同数量的运输，灵活度更高。

技术领域

本实用新型涉及加工运输技术领域，更进一步涉及一种双面抓取装置。此外，本实用新型还涉及一种灭菌盒装卸系统。

背景技术

小容量包装瓶封装完成后，需要进行消毒灭菌操作，先在灭菌盒中装入一定数量的包装瓶，再将灭菌盒整体转移到灭菌车中，利用灭菌车带动多个灭菌盘转移。

灭菌车设有多层置物架，因此只能放置固定层数的灭菌盒，运输少量灭菌盒时也需要整体置物架转移，灵活性较差。

对于本领域的技术人员来说，如何更加灵活地转移灭菌盒，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种双面抓取装置，能够实现双面夹取作业，能够灵活地实现抓取灭菌盒和灭菌盘，具体方案如下：

一种双面抓取装置，包括机架，所述机架上安装夹盒机构和夹盘机构；

所述夹盒机构包括夹盒驱动器和夹盒爪，两侧的所述夹盒驱动器分别带动两侧的所述夹盒爪平移开合运动实现灭菌盒的夹装和放松；

所述夹盘机构包括夹盘驱动器和夹盘爪，两侧的所述夹盘驱动器分别带动两侧的所述夹盘爪平移开合运动实现灭菌盘的夹装和放松；

所述夹盒爪和所述夹盘爪分别从所述机架相反的两面伸出；所述机架安装在机械臂上，所述机械臂能够带动所述机架翻转改变朝向，分别使所述夹盒爪和所述夹盘爪完成夹装取放，将所述灭菌盒放置到独立设置可层叠摆放的所述灭菌盘中。

可选地，所述夹盘爪包括相对固定的主动夹板、从动夹板和导向轴，所述导向轴滑动插装在所述机架上，所述主动夹板固定在所述夹盘驱动器的伸缩端，进而带动所述从动夹板移动夹取。

可选地，所述机架上安装直线轴承，所述直线轴承用于导向限位所述导向轴直线移动。

可选地，所述夹盒驱动器和所述夹盘驱动器均为气缸，所述夹盒驱动器为导向气缸。

可选地，所述夹盒驱动器包括四个气缸，所述夹盘驱动器包括两个气缸。

本实用新型还提供一种灭菌盒装卸系统，包括上述任一项所述的双面抓取装置，所述灭菌盒放置在所述灭菌盘中，所述灭菌盘的高度大于所述灭菌盒的高度。

可选地，所述灭菌盘的底面凸出设置用于定位所述灭菌盒的摆放定位销；所述灭菌盘的上边缘凸出设置用于叠放时定位的叠放定位销。

可选地，所述灭菌盒和所述灭菌盘的开口边缘被夹装的位置焊接固定钢管；所述灭菌盒和所述灭菌盘各自相对的两侧分别开设用于使所述夹盒爪和所述夹盘爪钩挂的缺口。

本实用新型提供一种双面抓取装置，机架上安装夹盒机构和夹盘机构，机架带动夹盒机构和夹盘机构运动翻转；夹盒机构包括夹盒驱动器和夹盒爪，夹盒驱动器带动两侧的夹盒爪平移开合运动实现灭菌盒的夹装和放松；夹盘机构包括夹盘驱动器和夹盘爪，夹盘驱动器带动两侧的夹盘爪平移开合运动实现灭菌盘的夹装和放松；夹盒爪和夹盘爪分别从机架相反的两面伸出，当需要夹装灭菌盘或灭菌盒时，机械臂带动机架翻转改变朝向，使夹盒爪朝下或者夹盘爪朝下，对应抓取不同的结构，本实用新型提供的双面抓取装置通过翻转实现夹取不同的结构，对两种结构的夹取相互之间不产生干扰。