[实用新型]一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置

权利要求书

1.一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，包括有安装座（1），其特征在于：在所述安装座（1）的下部设有环型开槽，在所述环型开槽内活动卡接有环型转盘（2），在所述环型转盘（2）上设有多个上下贯穿的通槽（21），在所述通槽（21）内设有第一摆动座（31），所述第一摆动座（31）通过转轴（30）安装在所述通槽（21）的两侧内壁上，在所述第一摆动座（31）下部安装有倾斜摄像头（32），在每个所述的通槽（21）一侧的环型转盘（2）上设有用于驱动所述转轴（30）转动的第二驱动组件（6），在所述安装座（1）上设有用于驱动所述环型转盘（2）转动的第一驱动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第二驱动组件（6）包括设置在所述转轴（30）上的第一锥齿轮（64），在每个所述的通槽（21）一侧的环型转盘（2）上设有第一固定支架（61），所述第一固定支架（61）上设有第一电机（62），所述第一电机（62）的电机轴上设有第二锥齿轮（63），所述第二锥齿轮（63）与所述第一锥齿轮（64）互相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第一驱动组件（5）包括设置在所述安装座（1）上的第二固定支架（51），在所述第二固定支架（51）上安装有第二电机（52），所述第二电机（52）的电机轴上安装有第一齿轮（53），所述环型转盘（2）上设有环型齿轮（54），所述第一齿轮（53）与所述环型齿轮（54）互相啮合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述安装座（1）上还设有垂直摄像头（42）。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述安装座（1）上设有垂直安装座（41），所述垂直安装座（41）与所述环型转盘（2）的轴心重合，所述垂直摄像头（42）设置在所述垂直安装座（41）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述安装座（1）上还设有图像存储装置和控制器，所述控制器分别与所述第二驱动组件（6）和第一驱动组件（5）信号连接，所述控制器通过数据线分别与倾斜摄像头（32）、垂直摄像头（42）和图像存储装置连接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述安装座（1）的下端面上设有防护盖，所述防护盖与所述安装座（1）可拆卸连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述安装座（1）的下端面上均布有多个减震支架（7），所述减震支架（7）包括有固定套筒（71），所述固定套筒（71）的下端面开口设置，在所述固定套筒（71）下部往上插接有减震柱（73），所述减震柱（73）与所述固定套筒（71）内壁连接有减震弹簧（72），所述减震柱（73）下端面上设有减震垫（74）。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述减震垫（74）由橡胶垫和海绵垫组合而成。