[实用新型]一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置

说明书

本实用新型公开一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，包括有安装座，在所述安装座的下部设有环型开槽，在所述环型开槽内活动卡接有环型转盘，在所述环型转盘上设有多个上下贯穿的通槽，在所述通槽内设有第一摆动座，所述第一摆动座通过转轴安装在所述通槽的两侧内壁上，在所述第一摆动座下部安装有倾斜摄像头，在每个所述的通槽一侧的环型转盘上设有用于驱动所述转轴转动的第二驱动组件，在所述安装座上设有用于驱动所述环型转盘转动的第一驱动组件，即可实现所述倾斜摄像头不仅能对自身的倾斜角度进行调节，而且还能通过环型转盘转动，进行位置的调节，以更好的配合无人机进行拍摄测量，结构简单，符合使用所需。

技术领域

本实用新型涉及一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置。

背景技术

二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，GIS已经从二维尺度发展到三维尺度，三维数字城市模型是数字地球的重要组成部分。构造三维数字城市模型一般包括几何建模和纹理重建两部分工作，目前无论是几何建模，还是纹理重建在具体实现方法上种类繁多，但均存在相同的缺点：一是数据源较多，卫星影像、垂直摄影影像、LIDAR数据、全站仪等地面设备所采集的线画图数据、地面人工采集的纹理照片等，二是几何建模与纹理重建之间数据源不通用，三是后处理软件繁多，处理流程复杂，自动化程度较低，生产周期较长，四是生产成本大。因此，需针对三维数字城市模型构造的要求，开发出专有的硬件平台获取较为完整的数据，从源头上改变目前三维数字城市模型的生产状态；

现有的摄影测量装置其摄像头不能进行多方位调节，全靠无人机进行方位的调整，导致整体测量数据存在偏差，因此急需一种能多方位调节用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种能多方位调节用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置；

按此目的设计的一种用于无人飞行器航摄的倾斜摄影测量装置，包括有安装座，在所述安装座的下部设有环型开槽，在所述环型开槽内活动卡接有环型转盘，在所述环型转盘上设有多个上下贯穿的通槽，在所述通槽内设有第一摆动座，所述第一摆动座通过转轴安装在所述通槽的两侧内壁上，在所述第一摆动座下部安装有倾斜摄像头，在每个所述的通槽一侧的环型转盘上设有用于驱动所述转轴转动的第二驱动组件，在所述安装座上设有用于驱动所述环型转盘转动的第一驱动组件；

作为优选地，所述第二驱动组件包括设置在所述转轴上的第一锥齿轮，在每个所述的通槽一侧的环型转盘上设有第一固定支架，所述第一固定支架上设有第一电机，所述第一电机的电机轴上设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮互相啮合；

作为优选地，所述第一驱动组件包括设置在所述安装座上的第二固定支架，在所述第二固定支架上安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第一齿轮，所述环型转盘上设有环型齿轮，所述第一齿轮与所述环型齿轮互相啮合；

作为优选地，所述安装座上还设有垂直摄像头；

作为优选地，所述安装座上设有垂直安装座，所述垂直安装座与所述环型转盘的轴心重合，所述垂直摄像头设置在所述垂直安装座上；

作为优选地，所述安装座上还设有图像存储装置和控制器，所述控制器分别与所述第二驱动组件和第一驱动组件信号连接，所述控制器通过数据线分别与倾斜摄像头、垂直摄像头和图像存储装置连接；

作为优选地，所述安装座的下端面上设有防护盖，所述防护盖与所述安装座可拆卸连接；

作为优选地，所述安装座的下端面上均布有多个减震支架，所述减震支架包括有固定套筒，所述固定套筒的下端面开口设置，在所述固定套筒下部往上插接有减震柱，所述减震柱与所述固定套筒内壁连接有减震弹簧，所述减震柱下端面上设有减震垫；

作为优选地，所述减震垫由橡胶垫和海绵垫组合而成；