[实用新型]一种马桶座圈智能磨边角生产线

权利要求书

1.一种马桶座圈智能磨边角生产线，其特征在于:包括至少一个用于放置未加工马桶座圈（11）的工作台（1）、至少一个对从所述工作台（1）运送的未加工马桶座圈（11）进行磨边角处理的加工单元、至少一个将已加工马桶座圈（21）运送走的运输机构（2）以及控制所述加工单元和运输机构（2）的控制系统，所述工作台（1）上均固定设置有用于放置未加工马桶座圈（11）的治具（12），所述治具（12）上设置有代表所述未加工马桶座圈（11）形状的识别编码，所述加工单元包括机械臂（3）和磨边角装置（4），所述磨边角装置（4）包括用于打磨所述未加工马桶座圈（11）内外周的磨边机（41）以及用于打磨所述未加工马桶座圈（11）的铰接座（111）的直边和圆边的磨角机（42），所述机械臂（3）的运动末端固定设置有用于吸取所述治具（12）上所述未加工马桶座圈（11）的吸取装置（5）和用于识别所述识别编码的识别器，所述吸取装置（5）上固定设置有若干个用于吸取马桶座圈的吸盘（51），所述控制系统根据所述识别器的信号判断未加工马桶座圈（11）形状并向所述机械臂（3）输出与所述未加工马桶座圈（11）形状唯一对应的运动轨迹信号，使得所述机械臂（3）与磨边角装置（4）配合对所述未加工马桶座圈（11）实现磨边角加工，所述运输机构（2）上方还设置有用于夹持或释放已加工马桶座圈（21）的缓存台（7），所述缓存台（7）包括用于夹持所述已加工马桶座圈（21）的伸缩夹头（71）以及控制所述伸缩夹头（71）伸缩的动力机构（72），所述马桶座圈智能磨边角生产线还包括用于检测所述运输机构（2）上是否有马桶座圈位于缓存台（7）下方并向所述控制系统传输检测信号的传感器（73），所述伸缩夹头（71）根据所述传感器（73）的检测信号由所述控制系统控制而进行夹持所述已加工马桶座圈（21）或释放所述已加工马桶座圈（21）至所述运输机构（2）上。

2.根据权利要求1所述的马桶座圈智能磨边角生产线，其特征在于：所述磨边机（41）为砂带机，所述砂带机设置有用于打磨所述未加工马桶座圈（11）内周的第一砂轮（411）和用于打磨所述未加工马桶座圈（11）外周的第二砂轮（412），所述第一砂轮（411）的直径小于所述第二砂轮（412）的直径，所述磨角机（42）包括用于打磨所述铰接座（111）直边的直角气磨机（421）和用于打磨所述铰接座（111）圆边的电磨机（422）。

3.根据权利要求1所述的马桶座圈智能磨边角生产线，其特征在于：所述加工单元还包括清理机（8），所述清理机（8）包括第二机架（81），所述第二机架（81）上固定设置有一开口朝上的集尘斗（82），所述集尘斗（82）的开口上还设置有用于清理所述吸盘（51）上的灰尘的滚筒（83），所述集尘斗（82）的下端开设有出口（821）。

4.根据权利要求1所述的马桶座圈智能磨边角生产线，其特征在于：所述运输机构（2）包括第三机架（23）和活动设置在所述第三机架（23）上的输送带（22），所述缓存台（7）还包括与所述第三机架（23）固定连接第四机架（74），所述第四机架（74）之间构成有容纳所述已加工马桶座圈（21）、伸缩夹头（71）以及动力机构（72）的缓存空间（75），所述缓存空间（75）位于所述输送带（22）的正上方。

5.根据权利要求4所述的马桶座圈智能磨边角生产线，其特征在于：所述第四机架（74）两侧的上端面固定连接有第二连接板（76），所述动力机构（72）为固定设置在所述第二连接板（76）下端面上的气缸，所述伸缩夹头（71）包括与所述气缸伸出端固定连接的托盘（711）和活动设置在所述托盘（711）上的挡板（712），所述传感器（73）固定设置在所述第三机架（23）上并位于所述缓存台（7）的下方。

6.根据权利要求5所述的马桶座圈智能磨边角生产线，其特征在于：所述第二连接板（76）朝内的一侧固定设置有导向件（78），所述导向件（78）上开设有通孔（781），所述挡板（712）固定连接有导向柱（79）的一端，所述导向柱（79）的另一端插设所述通孔（781）内。