[实用新型]一种马桶座圈智能磨边角生产线

说明书

本实用新型涉及一种马桶座圈智能磨边角生产线，包括至少一个工作台、至少一个加工单元、至少一个运输机构以及控制加工单元和运输机构的控制系统，工作台上均固定设置有用于放置未加工马桶座圈的治具，治具上设置有代表未加工马桶座圈形状的识别编码，加工单元包括机械臂和磨边角装置，磨边角装置包括磨边机以及磨角机，机械臂的运动末端固定设置有吸取装置和用于识别识别编码的识别器，运输机构上方还设置有用于夹持或释放已加工马桶座圈的缓存台，机械臂上的识别器会自动识别编码并由控制系统自动调取程序对马桶座圈进行智能磨边角加工处理，杜绝人工调用程序错误导致错误加工等问题的发生，并且保证产品的一致性，大大提高了生产线的工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及盖板加工设备技术领域，特别是一种马桶座圈智能磨边角生产线。

【背景技术】

马桶座圈通常采用压铸的方式进行生产制造，而通过压铸生产出来的马桶座圈带有毛刺、瑕疵以及外表面会凹凸不平，在传统的生产制造过程中，对马桶座圈进行进一步处理通常由人工完成，这不仅效率低下、人工成本较高，而且由于人为因素，各个马桶盖的抛光质量差异性较大。

为此，公开号为CN109571658A的发明专利公开了洁具技术领域的一种马桶盖和马桶座圈的生产设备及其生产方法，包括取料设备、裁切设备、转运设备和去料设备，所述取料设备在裁切设备的右侧，所述裁切设备在转运设备的右侧，所述转运设备在去料设备的右侧，所述去料设备的左侧通过传送带连接有整体打磨设备，所述整体打磨设备的左侧通过传送带连接有上表面打磨设备，该马桶盖和马桶座圈的生产设备和方法能够将木料一次性加工成马桶盖和马桶座圈，相较于传统的注塑马桶盖和马桶座圈生产更加的方便快捷，能够快速的生产出木质马桶盖和马桶座圈，节约生产成本，填补市场木质马桶盖和马桶座圈的空缺，提高市场竞争；但该发明存在以下问题：仅能对马桶盖的端面进行打磨。

而公开号为CN209520687U的实用新型公开了一种机械臂式全自动六面木板砂光机，属于木工生产设备领域。该机械臂式全自动六面木板砂光机包括传输机构、升降机构、砂光机构和夹紧机构。传输机构用于传输木板。升降机构用于将传输到位的木板托起。夹紧机构用于将托起的木板夹紧。砂光机构用于对木板砂光和翻面。砂光机构包括机械臂、转换接头、打磨头和吸盘组件，转换接头和机械臂转动连接，打磨头和吸盘组件分别和转换接头连接，打磨头用于对木板砂光，吸盘组件用于对木板翻面，机械臂为至少六轴的柔性机械臂。该机械臂式全自动六面木板砂光机能够提高自动化程度，减少人工干预，提高产品的精度和生产效率；一次性打磨六个面，减少工序，替代人工打磨，提高生产效率；但该实用新型存在以下问题：其一，机械臂不仅设置有仅用于翻面的吸盘组件，而且还设置有打磨头，加工不能同时连续进行；其二，设置有两个砂光位，需要切换砂光位才能完成全部打磨，加工不能同时连续进行，效率低。

因此，现有技术并不能满足我们的需要。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型提供一种高效率的马桶座圈智能磨边角生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：