[实用新型]一种标签纸的自动吸取装置有效

专利信息
申请号: 202023090261.7 申请日: 2020-12-21
公开(公告)号: CN214058184U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 王志刚;龚旭;章德发;任文星 申请(专利权)人: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
主分类号: B65C9/14 分类号: B65C9/14;B65C9/10
代理公司: 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 代理人: 金星
地址: 330000 江西省南昌市小蓝*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 标签 自动 吸取 装置
【权利要求书】:

1.一种标签纸的自动吸取装置,其特征在于:包括用于储存标签纸的储存装置和用于吸取标签纸的取料机构;

所述储存装置包括储存机架,所述储存机架上滑动安装有储料平台,所述储料平台由直线动力装置驱动在避让工位和取料工位之间滑动,所述储料平台上设置有取料口,所述储料平台的上方设置有方便标签纸叠至的储料框,所述储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑所述标签纸边缘的支撑结构;

所述取料机构包括取料机座,所述取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座,所述组装槽座位于储料平台的下方,所述取料机构上竖直滑动有升降座,所述升降座上安装有若干个吸料盘,所述取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置,所述组装槽座的底部设置有方便吸料盘通过的贯通孔,所述吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内。

2.如权利要求1所述的一种标签纸的自动吸取装置,其特征在于:所述储料框包括若干个支护条,所述支护条间隔固定在储料平台上且位于取料口的外周,所述支护条围成的区域构成了储料区域。

3.如权利要求2所述的一种标签纸的自动吸取装置,其特征在于:每个支护条均通过一个连接块安装于储料平台上,所述连接块包括水平连接部和竖直连接部,所述水平连接部上设置有第一水平条孔,所述水平连接部通过约束于第一水平条孔内的螺栓固定在储料平台上,所述支护条固定在竖直连接部上。

4.如权利要求3所述的一种标签纸的自动吸取装置,其特征在于:所述支撑结构包括设置于每个支护条下端的钩部,所述钩部朝取料口的中心延伸,各钩部支撑叠置的标签纸。

5.如权利要求4所述的一种标签纸的自动吸取装置,其特征在于:所述竖直连接部上设置有第一竖直条孔,所述支护条通过与约束于第一竖直条孔内的螺栓固定在竖直连接部上。

6.如权利要求5所述的一种标签纸的自动吸取装置,其特征在于:所述储料平台上还安装有传感器安装支架,传感器安装支架行设置有用于检测储料区域内的标签纸的检测传感器。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种标签纸的自动吸取装置,其特征在于:所述组装槽座通过若干个L形的连接板固定于取料机座上,所述L形的连接板上设置有第二水平条孔和第二竖直条孔,第二水平条孔和第二竖直条孔内设置有将组装槽座固定的螺栓。

8.如权利要求7所述的一种标签纸的自动吸取装置,其特征在于:所述组装槽座包括槽底板、固定侧板和可调侧板,所述固定侧板固定在槽底板的左侧,槽底板的右侧设置有沿宽度方向延伸的调节条孔,所述可调侧板通过约束于调节条孔内的螺栓固定在槽底板上。

9.如权利要求8所述的一种标签纸的自动吸取装置,其特征在于:所述组装槽座的固定侧板与取料工位的取料口的中部对应。

10.如权利要求9所述的一种标签纸的自动吸取装置,其特征在于:所述槽底板上设置有至少一个沿长度方向延伸的方便推料时推动标签纸的通过条槽,所述固定侧板包括一个与标签纸厚度适配的侧放置板部和位于侧放置板部上游的进料导向板部,所述进料导向板部靠近侧放置板部的厚度大于侧放置板部且两者连接处的厚度差与标签纸厚度适配。

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