[实用新型]一种标签纸的自动吸取装置有效

专利信息
申请号: 202023090261.7 申请日: 2020-12-21
公开(公告)号: CN214058184U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 王志刚;龚旭;章德发;任文星 申请(专利权)人: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
主分类号: B65C9/14 分类号: B65C9/14;B65C9/10
代理公司: 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 代理人: 金星
地址: 330000 江西省南昌市小蓝*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 标签 自动 吸取 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种标签纸的自动吸取装置,包括储存装置和取料机构;储存装置包括储存机架,储存机架上滑动安装有储料平台,储料平台由直线动力装置驱动,储料平台上设置有取料口,储料平台的上方设置有储料框,储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑标签纸边缘的支撑结构;取料机构包括取料机座,取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座,组装槽座位于储料平台的下方,取料机构上竖直滑动有升降座,升降座上安装有若干个吸料盘,取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置,组装槽座的底部设置贯通孔,吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内,该自动吸取装置可以实现标签纸的自动吸取,满足食品的自动化包装要求。

技术领域

本实用新型涉及一种标签纸的自动吸取装置,用于在包装行业中自动放置标签纸。

背景技术

当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等,经过最开始的单个独立包装后,需再进行装盒,装盒封口段自动化成熟度较高,但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求,当前均为人工操作,包装效率较低及存在食品安全的风险,为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率,在糕点全自动化包装生产线中标签的自动吸取装置很关键。

前段糕点通过包装机包装好了方形小袋,并通过传输带输送出来,输送过来的糕点无法实现顺序对接,每次均堆积在一块,然后人工将这些糕点分挑,在纯手工包装或者人工重新理料及人工投标签,及其费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种标签纸的自动吸取装置,该自动吸取装置可以实现标签纸的自动吸取,满足食品的自动化包装要求,解决了目前标签需要人工进行操作,费时费力并且容易出现食品卫生安全的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种标签纸的自动吸取装置,包括用于储存标签纸的储存装置和用于吸取标签纸的取料机构;

所述储存装置包括储存机架,所述储存机架上滑动安装有储料平台,储料平台由直线动力装置驱动在避让工位和取料工位之间滑动,储料平台上设置有取料口,储料平台的上方设置有方便标签纸叠至的储料框,储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑所述标签纸边缘的支撑结构;

取料机构包括取料机座,取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座,组装槽座位于储料平台的下方,取料机构上竖直滑动有升降座,所述升降座上安装有若干个吸料盘,取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置,组装槽座的底部设置有方便吸料盘通过的贯通孔,吸料盘吸取标签纸放置在组装槽座内。

作为一种优选的方案,储料框包括若干个支护条,支护条间隔固定在储料平台上且位于取料口的外周,支护条围成的区域构成了储料区域。

作为一种优选的方案,每个支护条均通过一个连接块安装于储料平台上,连接块包括水平连接部和竖直连接部,水平连接部上设置有第一水平条孔,水平连接部通过约束于第一水平条孔内的螺栓固定在储料平台上,支护条固定在竖直连接部上。

作为一种优选的方案,支撑结构包括设置于每个支护条下端的钩部,钩部朝取料口的中心延伸,各钩部支撑叠置的标签纸。

作为一种优选的方案,竖直连接部上设置有第一竖直条孔,支护条通过与约束于第一竖直条孔内的螺栓固定在竖直连接部上。

作为一种优选的方案,储料平台上还安装有传感器安装支架,传感器安装支架行设置有用于检测储料区域内的标签纸的检测传感器。

作为一种优选的方案,组装槽座通过若干个L形的连接板固定于取料机座上,L形的连接板上设置有第二水平条孔和第二竖直条孔,第二水平条孔和第二竖直条孔内设置有将组装槽座固定的螺栓。

作为一种优选的方案,组装槽座包括槽底板、固定侧板和可调侧板,固定侧板固定在槽底板的左侧,槽底板的右侧设置有沿宽度方向延伸的调节条孔,可调侧板通过约束于调节条孔内的螺栓固定在槽底板上。

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