[实用新型]一种多轴取料移料装置有效
| 申请号： | 202023090527.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214569173U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 潘承凯;高立兴;郑世怀 | 申请（专利权）人： | 东莞心野机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/92 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 王建伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多轴取料移料 装置 | ||
1.一种多轴取料移料装置，包括全自动滑轨码垛机机架(3)，其特征在于：所述全自动滑轨码垛机机架(3)上设置有滑轨取料平台(2)，所述滑轨取料平台(2)的上方设有滑轨多轴取料移料机构(4)，所述滑轨多轴取料移料机构(4)的下达位于滑轨多轴取料移料机构(4)一侧设有物料框(5)，所述滑轨取料平台(2)一侧连接滑轨输送皮带(1)，所述滑轨多轴取料移料机构(4)包括X轴取料移料机构(7)、Y轴取料移料机构(8)和Z轴取料移料机构(9)，所述X轴取料移料机构(7)安装在全自动滑轨码垛机机架(3)上，所述Y轴取料移料机构(8)滑动安装在X轴取料移料机构(7)上，所述Z轴取料移料机构(9)滑动安装在Y轴取料移料机构(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种多轴取料移料装置，其特征在于：所述X轴取料移料机构(7)内设有X轴和X轴伺服电机(6)，所述X轴伺服电机(6)与X轴连接，且X轴设置两组。
3.根据权利要求1所述的一种多轴取料移料装置，其特征在于：所述Y轴取料移料机构(8)主要包括Y轴和Y轴伺服电机(11)，所述Y轴伺服电机(11)连接Y轴。
4.根据权利要求1所述的一种多轴取料移料装置，其特征在于：所述Z轴取料移料机构(9)包括取料盒(10)、Z轴伺服电机(12)和Z轴(16)，所述Z轴(16)与Z轴伺服电机(12)连接，所述Z轴(16)的底端连接取料盒(10)，所述Z轴(16)和取料盒(10)之间安装有旋转气缸(13)。
5.根据权利要求4所述的一种多轴取料移料装置，其特征在于：所述取料盒(10)内安装有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)的底端连接磁铁(14)。
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