[实用新型]一种多轴取料移料装置

说明书

本实用新型公开了一种多轴取料移料装置，包括全自动滑轨码垛机机架，所述全自动滑轨码垛机机架上设置有滑轨取料平台，所述滑轨取料平台的上方设有滑轨多轴取料移料机构，所述滑轨多轴取料移料机构的下达位于滑轨多轴取料移料机构一侧设有物料框，所述滑轨取料平台一侧连接滑轨输送皮带，所述滑轨多轴取料移料机构包括X轴取料移料机构、Y轴取料移料机构和Z轴取料移料机构，所述Y轴取料移料机构滑动安装在X轴取料移料机构上，所述Z轴取料移料机构滑动安装在Y轴取料移料机构上，本实用新型通过通过三个维度的调节，实现自动化搬运及摆放，减少劳动力输出，实现滑轨的自动搬运以及自动堆叠，使其整齐有序的放置于物料框中。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种多轴取料移料装置。

背景技术

滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件，滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接，滑轨分为2种，一种是家具及日用五金的，另一种是工业用途的超大型滑轨，这类型滑轨承重较大，用于改装车，房车，机柜，消防车等工业用途，滑轨在生产结束后，需要装箱发往各个销售点，通常利用全自动码垛机进行装箱码垛。

现有的滑轨码垛机工作时，主要通过人工进行搬运和整理摆放，不仅造成劳动强度大，效率低，且会增加人工成本，现有的滑轨码垛机并不具有取料移料装置，为此我们提出一种多轴取料移料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴取料移料装置，以解决上述背景技术中现有的滑轨码垛机工作时，主要通过人工进行搬运和整理摆放，不仅造成劳动强度大，效率低，且会增加人工成本，现有的滑轨码垛机并不具有取料移料装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴取料移料装置，包括全自动滑轨码垛机机架，所述全自动滑轨码垛机机架上设置有滑轨取料平台，所述滑轨取料平台的上方设有滑轨多轴取料移料机构，所述滑轨多轴取料移料机构的下达位于滑轨多轴取料移料机构一侧设有物料框，所述滑轨取料平台一侧连接滑轨输送皮带，所述滑轨多轴取料移料机构包括X轴取料移料机构、Y轴取料移料机构和Z轴取料移料机构，所述X轴取料移料机构安装在全自动滑轨码垛机机架上，所述Y轴取料移料机构滑动安装在X轴取料移料机构上，所述Z轴取料移料机构滑动安装在Y轴取料移料机构上。

优选的，所述X轴取料移料机构内设有X轴和X轴伺服电机，所述X轴伺服电机与X轴连接，且X轴设置两组。

优选的，所述Y轴取料移料机构主要包括Y轴和Y轴伺服电机，所述Y 轴伺服电机连接Y轴。

优选的，所述Z轴取料移料机构包括取料盒、Z轴伺服电机和Z轴，所述 Z轴与Z轴伺服电机连接，所述Z轴的底端连接取料盒，所述Z轴和取料盒之间安装有旋转气缸。

优选的，所述取料盒内安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端连接磁铁。

本实用新型提供了一种多轴取料移料装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过将滑轨多轴取料移料机构4采用X轴取料移料机构、Y轴取料移料机构和Z轴取料移料机构组成，将Y轴取料移料机构滑动安装在X 轴取料移料机构上，将Z轴取料移料机构滑动安装在Y轴取料移料机构8上，使用时通过三个维度的调节，通过机械作业实现自动化搬运及摆放，减少劳动力输出，实现自动化搬运滑轨的目的，解决人工摆放滑轨的工作劳动强度大的问题，把人们从高强度的劳动中解放出来，实现滑轨的自动搬运以及自动堆叠，使其整齐有序的放置于物料框中。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的滑轨多轴取料移料机构安装结构示意图；

图2为本实用新型的滑轨多轴取料移料机构结构示意图；