[实用新型]一种用于IC邦定偏位检测的检测装置有效
申请号: | 202023094174.9 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN214122040U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 朱庆华;华卫华;黄双平 | 申请(专利权)人: | 深圳市全洲自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956;G01N21/01 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;袁曼曼 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 ic 邦定偏位 检测 装置 | ||
1.一种用于IC邦定偏位检测的检测装置,其特征在于,包括:底座、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴调节机构、检测平台和检测机构;所述X轴运动机构设置在所述底座,用于牵引所述Y轴运动机构沿所述X轴运动机构的运行方向运动;所述Y轴运动机构设置在所述X轴运动机构上,用于牵引所述检测平台沿所述Y轴运动机构的运行方向运动;所述检测平台设置在所述Y轴运动机构上,用于安放产品;所述Z轴调节机构于所述检测平台后方设置在所述底座上,用于牵引所述检测机构上升或下降;所述检测机构设置在所述Z轴调节机构上,用于采集所述产品的图像信息以实现对所述产品的芯片邦定偏位检测。
2.根据权利要求1所述的用于IC邦定偏位检测的检测装置,其特征在于,所述检测机构包括检测装置和多种光源,其中,该多种光源包括同轴光源和环形光源;所述环形光源于所述检测平台上方设置在所述Z轴调节机构的输出端上;所述检测装置于所述环形光源上方设置在所述Z轴调节机构的输出端上;所述同轴光源于所述环形光源上方设置在所述检测装置上,且所述同轴光源的出光方向与所述检测装置的采集方向同轴;检测时检测装置通过所述环形光源实现精确查找芯片管脚的位置以解决同轴光无法有效检测芯片管脚的缺陷,并通过所述同轴光源实现精确查找产品的线路。
3.根据权利要求2所述的用于IC邦定偏位检测的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括面阵相机和线阵相机之中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的用于IC邦定偏位检测的检测装置,其特征在于,所述X轴运动机构包括一第一kk模组,所述第一kk模组沿所述底座的长度方向设置在所述底座的左侧边缘上,且所述第一kk模组的滑座上设有所述Y轴运动机构;使用时所述Y轴运动机构通过所述第一kk模组的动作实现沿所述第一kk模组的运行方向作水平直线运动。
5.根据权利要求4所述的用于IC邦定偏位检测的检测装置,其特征在于,所述Y轴运动机构包括一第二kk模组,所述第二kk模组设置在所述第一kk模组的滑座上,且所述第二kk模组的滑座上设有所述检测平台;使用时所述检测平台通过所述第二kk模组的动作实现沿所述第二kk模组的运行方向作水平直线运动。
6.根据权利要求5所述的用于IC邦定偏位检测的检测装置,其特征在于,所述底座于所述第一kk模组右侧设有沿所述底座的长度方向布置的滑轨,所述滑轨上设有滑块,所述第二kk模组一端设置在所述第一kk模组的滑座上,另一端设置在所述滑块上。
7.根据权利要求2所述的用于IC邦定偏位检测的检测装置,其特征在于,所述环形光源为白光或单色LED光源。
8.根据权利要求2所述的用于IC邦定偏位检测的检测装置,其特征在于,所述同轴光源为单色或白光LED光源。
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