[实用新型]搬运机械手装置

权利要求书

1.一种搬运机械手装置，其特征在于，包括：

横向传送组件，包括底框、安装于所述底框相对两侧的横向滑轨、安装于所述底框中部的齿条、滑动连接所述横向滑轨的横移板、安装于所述横移板顶面上的横向驱动电机、及安装于所述横移板底面上的齿轮；所述横向驱动电机的转子穿设所述横移板后同轴连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条匹配啮合；

安装于所述横向传送组件上的纵向传送组件；所述纵向传送组件包括连接所述横移板的支架、安装于所述支架顶部的顶板、连接于所述顶板与所述横移板之间的承载板、安装于所述承载板相对两侧的纵向滑轨、滑动连接所述纵向滑轨的升降板、安装于所述升降板一侧的螺母套、匹配穿设所述螺母套的丝杆、安装于所述升降板一侧的纵向驱动电机、滑动穿设所述升降板相对四角处的导杆、及连接于所述升降板中部的升降柱；所述纵向驱动电机驱动所述丝杆同步转动；及

安装于所述纵向传送组件顶端的夹取组件；所述夹取组件包括直线模组及安装于所述直线模组一端的气动夹指；所述升降柱穿设所述顶板后连接所述直线模组。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手装置，其特征在于，所述直线模组的运动方向与所述横向滑轨的长度方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的搬运机械手装置，其特征在于，所述丝杆的一端同轴连接有第一同步轮，所述纵向驱动电机的转子同轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间套设有同步带，以使得所述纵向驱动电机可驱动所述丝杆同步转动。

4.根据权利要求1所述的搬运机械手装置，其特征在于，所述纵向滑轨的长度方向与竖直方向一致；所述纵向滑轨的长度方向与所述丝杆的长度方向一致。

5.根据权利要求1所述的搬运机械手装置，其特征在于，所述导杆的一端连接所述横移板，所述导杆的另一端连接所述顶板。

6.根据权利要求1所述的搬运机械手装置，其特征在于，所述直线模组为KK直线模组，所述气动夹指为平型夹指。