[实用新型]搬运机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种搬运机械手装置，包括：横向传送组件，包括底框、横向滑轨、齿条、横移板、横向驱动电机及齿轮；横向驱动电机的转子穿设横移板后同轴连接齿轮，齿轮与齿条匹配啮合；纵向传送组件，包括支架、顶板、连承载板、纵向滑轨、升降板、螺母套、丝杆、纵向驱动电机、导杆及升降柱；所述纵向驱动电机驱动所述丝杆同步转动；及夹取组件，包括直线模组及安装于所述直线模组一端的气动夹指；所述升降柱穿设所述顶板后连接所述直线模组。上述搬运机械手装置，结构简单，使用方便，利用横向滑轨可快速将气动夹指在不同的工位之间移动，以便于气动夹指搬运模具，可有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋底生产技术领域，特别是涉及一种搬运机械手装置。

背景技术

为了增加鞋子穿着的舒适性，很多鞋子在生产时，都会配备使用PVC大底。PVC大底的制作过程，主要是将胶水原料注入到模具中，然后将装有胶水原料的模具放入烤箱内，进行热固化成型。

传统地，是通过人工将装有胶水原料的模具搬运到载货小车上，再将模具一个一个地放入烤箱内进行热固化。这种工作方式导致工厂的生产效率低下，生产周期不稳定，无法有效地提高生产效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种搬运机械手装置，结构简单，使用方便，利用横向滑轨可快速将气动夹指在不同的工位之间移动，以便于气动夹指搬运模具，可有效提高生产效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种搬运机械手装置，包括：

横向传送组件，包括底框、安装于所述底框相对两侧的横向滑轨、安装于所述底框中部的齿条、滑动连接所述横向滑轨的横移板、安装于所述横移板顶面上的横向驱动电机、及安装于所述横移板底面上的齿轮；所述横向驱动电机的转子穿设所述横移板后同轴连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条匹配啮合；

安装于所述横向传送组件上的纵向传送组件；所述纵向传送组件包括连接所述横移板的支架、安装于所述支架顶部的顶板、连接于所述顶板与所述横移板之间的承载板、安装于所述承载板相对两侧的纵向滑轨、滑动连接所述纵向滑轨的升降板、安装于所述升降板一侧的螺母套、匹配穿设所述螺母套的丝杆、安装于所述升降板一侧的纵向驱动电机、滑动穿设所述升降板相对四角处的导杆、及连接于所述升降板中部的升降柱；所述纵向驱动电机驱动所述丝杆同步转动；及

安装于所述纵向传送组件顶端的夹取组件；所述夹取组件包括直线模组及安装于所述直线模组一端的气动夹指；所述升降柱穿设所述顶板后连接所述直线模组。

上述搬运机械手装置，结构简单，使用方便，利用横向滑轨可快速将气动夹指在不同的工位之间移动，以便于气动夹指搬运模具，可有效提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述直线模组的运动方向与所述横向滑轨的长度方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述丝杆的一端同轴连接有第一同步轮，所述纵向驱动电机的转子同轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间套设有同步带，以使得所述纵向驱动电机可驱动所述丝杆同步转动。

在其中一个实施例中，所述纵向滑轨的长度方向与竖直方向一致；所述纵向滑轨的长度方向与所述丝杆的长度方向一致。

在其中一个实施例中，所述导杆的一端连接所述横移板，所述导杆的另一端连接所述顶板。

在其中一个实施例中，所述直线模组为KK直线模组，所述气动夹指为平型夹指。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的搬运机械手装置的立体示意图；

图2为图1所示的搬运机械手装置的内部结构示意图；

图3为图2所示的搬运机械手装置的另一视角的内部结构示意图；