[实用新型]一种工装夹具自动夹紧装置

权利要求书

1.一种工装夹具自动夹紧装置，包括用于将工装夹具（1）上的工件进行焊接的焊接机构；其特征在于，所述焊接机构安装在机械臂组件（2）上，所述工装夹具（1）通过底座（37）间隔对称安装有两组自动夹紧机构（3），所述自动夹紧机构（3）包括工装夹具钩（30）、推进气缸（31）、安全气缸（33）和固定斜面（36），所述工装夹具钩（30）安装在底座（37）上，所述工装夹具钩（30）的一侧设有固定斜面（36），所述固定斜面（36）的一个侧壁通过安全气缸（33）在限位件上滑动并与工装夹具钩（30）连接，所述安全气缸（33）通过一号驱动件驱动，固定斜面（36）的另一个侧壁与推进气缸（31）卡接，所述安全气缸（33）通过二号驱动件驱动。

2.根据权利要求1所述的一种工装夹具自动夹紧装置，其特征在于，所述机械臂组件（2）包括依次连接的第一轴及关节臂（21）、第二轴及关节臂（22）、第三轴及关节臂（23）、第四轴及关节臂（24）、第五轴及关节臂（25）和法兰盘转轴（26），所述第一轴及关节臂（21）安装在机械臂底座（20）上，所述法兰盘转轴（26）端部上安装有焊接组件。

3.根据权利要求2所述的一种工装夹具自动夹紧装置，其特征在于，所述焊接组件包括焊枪（28）和送丝机（27），所述送丝机（27）安装在第三轴及关节臂（23）上且与焊枪（28）连接，所述焊枪（28）安装在法兰盘转轴（26）上。

4.根据权利要求1所述的一种工装夹具自动夹紧装置，其特征在于，所述限位件为导轨（35），所述导轨（35）的外围套设有固定斜面（36）并与固定斜面（36）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工装夹具自动夹紧装置，其特征在于，所述一号驱动件为推进气缸电磁阀（32）。

6.根据权利要求1所述的一种工装夹具自动夹紧装置，其特征在于，所述二号驱动件为安全气缸电磁阀（34）。