[实用新型]一种工装夹具自动夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种工装夹具自动夹紧装置，涉及机械加工相关领域；该装置包括用于将工装夹具上的工件进行焊接的焊接机构；所述焊接机构安装在机械臂组件上，所述工装夹具通过底座间隔对称安装有两组自动夹紧机构，所述自动夹紧机构包括工装夹具钩、推进气缸、安全气缸和固定斜面，所述工装夹具钩安装在底座上，所述工装夹具钩的一侧设有固定斜面，所述固定斜面的一个侧壁通过安全气缸在限位件上滑动并与工装夹具钩连接，所述安全气缸通过一号驱动件驱动，固定斜面的另一个侧壁与推进气缸卡接，所述安全气缸通过二号驱动件驱动；在焊接之前自动对工装夹具夹紧，而且夹紧关系可靠，结构简单，进而实现焊接机械臂的全自动化流程。

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关领域，具体是一种工装夹具自动夹紧装置。

背景技术

目前，在柔性制造领域，机械臂焊接对象种类繁多，现在的机械臂焊接在更换工装夹具时，都需要人为地更换工装夹具，并人为的拧紧固定螺丝对工装夹具进行固定。但随着工业化进程的不断加速，焊接机械臂对焊接的稳定性和时间要求越来越高，目前在工装夹具的更换过程中投入了大量的人力成本，导致机械臂焊接系统在更换工装夹具这一环节里浪费了很多时间，消耗了很多人力资源，并且在人为对工装夹具进行固定时，极易造成工装夹具漏装、安装不稳定等现象，从而导致之后机械臂焊接的速度、精确度下降，不仅对正在焊接的工具带来了很大的风险也对工作人员的生命安全带来了极大的风险。

基于此，市面上提出了很多固定工装夹具的装置，但是，有一些装置存在结构复杂、成本过高的问题，从而导致产生多余的经济负担，并且在安装以及使用的过程中操作趋于复杂，原本是用来减少时间以及人力资源成本，现在却反而增加了设备的复杂性，得不偿失。另外，有一些装置结构简单，成本低、但是，存在自动化程度低、安装不稳定、甚至仍未摆脱人为操作介入的缺陷，不能满足目前的机械臂焊接领域的发展和需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工装夹具自动夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工装夹具自动夹紧装置，包括用于将工装夹具上的工件进行焊接的焊接机构；所述焊接机构安装在机械臂组件上，所述工装夹具通过底座间隔对称安装有两组自动夹紧机构，所述自动夹紧机构包括工装夹具钩、推进气缸、安全气缸和固定斜面，所述工装夹具钩安装在底座上，所述工装夹具钩的一侧设有固定斜面，所述固定斜面的一个侧壁通过安全气缸在限位件上滑动并与工装夹具钩连接，所述安全气缸通过一号驱动件驱动，固定斜面的另一个侧壁与推进气缸卡接，所述安全气缸通过二号驱动件驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂组件包括依次连接的第一轴及关节臂、第二轴及关节臂、第三轴及关节臂、第四轴及关节臂、第五轴及关节臂和法兰盘转轴，所述第一轴及关节臂安装在机械臂底座上，所述法兰盘转轴端部上安装有焊接组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接组件包括焊枪和送丝机，所述送丝机安装在第三轴及关节臂上且与焊枪连接，所述焊枪安装在法兰盘转轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位件为导轨，所述导轨的外围套设有固定斜面并与固定斜面滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号驱动件为推进气缸电磁阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号驱动件为安全气缸电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够在焊接之前自动对工装夹具夹紧，而且夹紧关系可靠，结构简单，在夹紧后自动进行焊接工作，进而实现焊接机械臂的全自动化流程，减少了工装夹具的更换时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机械臂组件的结构示意图。