[实用新型]一种卷扬式行星启闭机

权利要求书

1.一种卷扬式行星启闭机，其特征在于，包括：

机架(15)，呈U型；

卷筒(10)，设置在所述机架(15)上，且所述卷筒(10)的左端和右端分别与所述机架(15)转动连接；

驱动电机(11)，设置在所述卷筒(10)内，所述驱动电机(11)的输出轴与所述机架(15)转动连接，所述驱动电机(11)壳体与所述机架(15)固定连接；

两级行星差动减速机构，位于所述卷筒(10)内，并且所述两级行星差动减速机构的输入轴与所述驱动电机(11)的输出轴连接，所述两级行星差动减速机构的输出轴与所述卷筒(10)侧壁连接，

其中，所述驱动电机(11)的输出轴自转并驱动所述两级行星差动减速机构运转时，可以带动所述卷筒(10)绕所述机架(15)低速转动，以实现启闭机的低速转动功能。

2.根据权利要求1所述的卷扬式行星启闭机，其特征在于，所述机架(15)具有右机架轴(14)和左机架轴(12)，其中，所述左机架轴(12)与所述卷筒(10)左端转动连接，与所述驱动电机(11)壳体固定连接；所述右机架轴(14)与所述卷筒(10)左端、所述驱动电机(11)的输出轴分别转动连接。

3.根据权利要求1所述的卷扬式行星启闭机，其特征在于，所述两级行星差动减速机构包括由主动轮一(1)、行星轮一(2)、一级行星架(7)、内齿圈一(3)组成的一级行星齿轮系、以及由主动轮二(6)、行星轮二(5)、二级行星架(9)、内齿圈二(4)组成的二级行星齿轮系；

所述主动轮二(6)与所述主动轮一(1)共轴并同步转动，再与所述驱动电机(11)的输入轴连接，所述内齿圈二(4)与所述内齿圈一(3)固定连接，形成一整体部件，所述一级行星架(7)与所述驱动电机(11)壳体固定连接，所述二级行星架(9)与所述卷筒(10)连接；

其中，一级行星齿轮系的齿数比与二级行星齿轮系的齿数比的比值设置成接近于1，从而内齿圈二(4)和主动轮二(6)形成差动切向旋转，使得所述行星轮二(5)围绕所述主动轮二(6)做公转运动，进而驱动所述卷筒(10)低速转动，通过调整轮系齿数可调整减速比，调整齿差正负值可实现正反转输出。

4.根据权利要求3所述的卷扬式行星启闭机，其特征在于，提高内齿圈和主动轮的齿差倍率，可以提高所述两级行星差动减速机构传动比。

5.根据权利要求4所述的卷扬式行星启闭机，其特征在于，所述主动轮一(1)的齿数与所述主动轮二(6)的齿数均为25，所述内齿圈二(4)的齿数为301，所述内齿圈一(3)为299，此时差动减速器的传动比为1/1949.48。

6.根据权利要求4所述的卷扬式行星启闭机，其特征在于，所述主动轮一(1)的齿数为75，所述主动轮二(6)的齿数为75，所述内齿圈二(4)的齿数为301，所述内齿圈一(3)为299，此时差动减速器的传动比为1/749.49。

7.根据权利要求3所述的卷扬式行星启闭机，其特征在于，所述行星轮一(2)设置有两个至四个，且多个行星轮一(2)分别与所述一级行星架(7)转动连接。

8.根据权利要求3所述的卷扬式行星启闭机，其特征在于，所述行星轮二(5)设置有两个至四个，且多个行星轮二(5)分别与所述二级行星架(9)转动连接。

9.根据权利要求3所述的卷扬式行星启闭机，其特征在于，所述内齿圈二(4)和所述内齿圈一(3)之间设置有回转支架(8)，所述回转支架(8)与主动轮一(1)所在的中心轴可自由转动连接。