[实用新型]一种卷扬式行星启闭机

说明书

本实用新型公开了一种卷扬式行星启闭机，包括机架，呈U型；卷筒，设置在所述机架上，且所述卷筒的左端和右端分别与所述机架转动连接；驱动电机，设置在所述卷筒内，所述驱动电机的输出轴与所述机架转动连接，所述驱动电机壳体与所述机架固定连接；两级行星差动减速机构，位于所述卷筒内，并且所述两级行星差动减速机构的输入轴与所述驱动电机的输出轴连接，所述两级行星差动减速机构的输出轴与所述卷筒侧壁连接。本方案利用行星齿轮差动减速传动系统输入与输出共轴和大减速比特点，将行星齿轮外齿圈与卷筒内壁相结合，充分利用卷筒内径空间大，内齿圈齿数多从而实现大减速比，同时在大减速比情况下将启闭机结构与体积最小化。

技术领域

本实用新型涉及卷扬机技术领域，具体涉及一种卷扬式行星启闭机。

背景技术

启闭机是重要的起重工程机械，在水利水电、建筑工程行业中广泛运用。水利工程中常用于各类给排水闸门启闭，以控制闸门升降达到开启与关闭的目，也可用于起重吊装。启闭机按结构形式主要分为螺杆式启闭机、卷扬启闭机、液压式启闭机等类型，其中以卷扬式启闭机应用最为广泛。传统的卷扬式启闭机结构主要由机架、驱动电机、减速器、开式齿轮组/卷筒、钢丝绳/滑轮组、控制柜、限载保护、行程指示器等部分组成。

其中，目前传统卷扬式启闭机主要存在以下问题：1、常规卷扬式启闭机一般采用三级机械减速器配箱配套开式齿轮组减速，结构复杂，体积笨重，占用空间较大；2、减速装置通常为四级传动甚至更高，传动效率低下，无法实现更大传动比；3、采用开式齿轮组，运行噪音大，需设防护罩，存在运行和管理安全隐患。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种卷扬式行星启闭机，以解决现有技术中卷扬式启闭机传动比小，结构复杂，体积笨重，占用空间较大等问题。

为此，本实用新型提出了一种卷扬式行星启闭机，包括：机架，呈U型；卷筒，设置在所述机架上，且所述卷筒的左端和右端分别与所述机架转动连接；驱动电机，设置在所述卷筒内，所述驱动电机的输出轴与所述机架转动连接，所述驱动电机壳体与所述机架固定连接；两级行星差动减速机构，位于所述卷筒内，并且所述两级行星差动减速机构的输入轴与所述驱动电机的输出轴连接，所述两级行星差动减速机构的输出轴与所述卷筒侧壁连接，其中，所述驱动电机的输出轴自转并驱动所述两级行星差动减速机构运转时，可以带动所述卷筒绕所述机架低速转动，以实现启闭机的低速转动功能。

进一步的，所述机架具有右机架轴和左机架轴，其中，所述左机架轴与所述卷筒左端转动连接，与所述驱动电机壳体固定连接；所述右机架轴与所述卷筒左端、所述驱动电机的输出轴分别转动连接。

进一步的，所述两级行星差动减速机构包括由主动轮一、行星轮一、一级行星架、内齿圈一组成的一级行星齿轮系、以及由主动轮二、行星轮二、二级行星架、内齿圈二组成的二级行星齿轮系；所述主动轮二与所述主动轮一共轴并同步转动，再与所述驱动电机的输入轴连接，所述内齿圈二与所述内齿圈一固定连接，形成一整体部件，通过回转支架与驱动轴共轴并可自由回转，所述一级行星架与所述驱动电机壳体固定连接，所述二级行星架与所述卷筒连接；其中，一级行星齿轮系的齿数比与二级行星齿轮系的齿数比的比值设置成接近于1，从而内齿圈二和主动轮二形成差动切向旋转，使得所述行星轮二围绕所述主动轮二做公转运动，进而驱动所述卷筒低速转动，通过调整轮系齿数可调整减速比，调整齿差正负值可实现正反转输出。

进一步的，提高内齿圈和主动轮的齿差倍率，可以提高所述两级行星差动减速机构传动比。

进一步的，所述主动轮一的齿数与所述主动轮二的齿数均为25，所述内齿圈二的齿数为301，所述内齿圈一为299，此时差动减速器的传动比为1/1949.48。

进一步的，所述主动轮一的齿数为75，所述主动轮二的齿数为75，所述内齿圈二的齿数为301，所述内齿圈一为299，此时差动减速器的传动比为1/749.49。

进一步的，所述行星轮一设置有两个至四个，且多个行星轮一分别与所述一级行星架转动连接。