[实用新型]一种ADAS道路测试数据记录系统

权利要求书

1.一种ADAS道路测试数据记录系统,其特征在于，所述数据记录系统包括：

ADAS传感器，所述ADAS传感器用于采集ADAS信息；

ADAS ECU，所述ADAS ECU用于运行ADAS控制算法，并根据所述ADAS传感器采集到的信息进行计算和决策后输出警示或控制信息；

车身总线,所述车身总线用于对所述ADAS ECU的输出信息、车速、车辆运行状态、车辆控制状态进行记录；

数据采集前端，所述数据采集前端用于实现道路测试中所述ADAS传感器、所述ADASECU及所述车身总线的数据采集；

数据存储设备，所述数据存储设备用于实现将所述数据采集前端采集的数据集中存储在易拆卸的RAID磁盘阵列中；

车载供电设备，所述车载供电设备用于给所述数据采集前端及所述数据存储设备供电。

2.根据权利要求1所述的一种ADAS道路测试数据记录系统，其特征在于：所述ADAS传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、惯性测量单元。

3.根据权利要求1所述的一种ADAS道路测试数据记录系统，其特征在于：所述车身总线包括CAN总线、LIN总线以及FlexRay总线。

4.根据权利要求2所述的一种ADAS道路测试数据记录系统，其特征在于：所述数据采集前端包含各种ADAS传感器采集模块、纳秒级别同步模块和供电模块，所述同步模块支持GPS/PPS输入并通过多个同步端口将同步信号连接至各个ADAS传感器采集模块，所述供电模块用于给所述ADAS传感器采集模块供电。

5.根据权利要求4所述的一种ADAS道路测试数据记录系统，其特征在于：所述ADAS传感器采集模块包括数据采集核心板和数据采集接口子板，所述数据采集核心板和所述数据采集接口子板使用FMC接口连接，所述ADAS传感器采集模块使用相同的数据采集核心板，而数据采集接口子板则根据模块的不同功能使用不同的对外接口。

6.根据权利要求5所述的一种ADAS道路测试数据记录系统，其特征在于：所述数据采集核心板使用集成了ARM硬核及FPGA的SOC作为主芯片；所述数据采集核心板使用10GbEthernet和1Gb Ethernet作为对外的数据传输接口；所述数据采集核心板具有用于和所述同步模块连接的同步端口；所述数据采集核心板具有用于和所述供电模块连接的供电端口。

7.根据权利要求4所述的一种ADAS道路测试数据记录系统，其特征在于：所述ADAS传感器采集模块包括激光雷达采集模块、摄像头采集模块、毫米波雷达采集模块、超声波雷达采集模块、串口采集模块、CAN采集模块和车身总线采集模块，所述激光雷达采集模块和所述激光雷达连接，所述摄像头采集模块和所述摄像头连接，所述毫米波雷达采集模块和所述毫米波雷达连接，所述超声波雷达采集模块和所述超声波雷达连接，所述串口采集模块和所述惯性测量单元连接，所述CAN采集模块和所述ADAS ECU连接，所述车身总线采集模块和所述车身总线连接。

8.根据权利要求1所述的一种ADAS道路测试数据记录系统，其特征在于：所述数据存储设备包括存储主机和RAID磁盘阵列，所述存储主机和所述数据采集前端连接并将所述数据采集前端采集的数据集中存储在所述RAID磁盘阵列中。

9.根据权利要求1所述的一种ADAS道路测试数据记录系统，其特征在于：所述数据记录系统对所述ADAS传感器的原始信号(RAW DATA)进行耦合式的信号采集。

10.根据权利要求1所述的一种ADAS道路测试数据记录系统，其特征在于：所述数据记录系统支持网络附属存储(NAS)。