[实用新型]一种ADAS道路测试数据记录系统

说明书

一种ADAS道路测试数据记录系统，包括用于采集ADAS信息的ADAS传感器；用于运行ADAS控制算法，并根据传感器采集到的信息进行计算和决策后输出警示或控制信息的ADAS ECU；用于对ADAS ECU的输出信息、车速、车辆运行状态、车辆控制状态进行记录的车身总线；用于实现道路测试中ADAS传感器、ADAS ECU及车身总线数据采集的数据采集前端；用于将数据采集前端采集的数据集中存储在RAID磁盘阵列中的数据存储设备；以及用于给数据采集前端及数据存储设备供电的车载供电设备。本实用新型对ADAS道路测试数据进行记录，然后再对记录数据进行处理回放并结合软件仿真的这种测试方法可以克服现有测试方式的不足。

技术领域

本实用新型涉及高级驾驶辅助系统(ADAS)技术领域，特别涉及一种ADAS道路测试数据记录系统。

背景技术

目前，ADAS(高级驾驶辅助系统)越来越多的搭载到量产车当中，从最初的高端高配车逐渐渗透到各种中端配置车辆，应用越来越多。ADAS系统通过各种传感器捕获行车环境，基于ADAS控制器中各种辅助驾驶算法的输出结果，给驾驶员进行相应的信息提示，或者自动/半自动干预驾驶状态。在目前的ADAS系统中，搭载的传感器主要有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、惯性测量单元等，ADAS控制器通过它们来感知车辆周围的环境，收集各种传感器的数据，通过算法计算和分析进行周围物体的识别及追踪，能让驾驶员提前发觉可能发生的危险并采取相应的措施。ADAS控制器及控制算法测试是实车测试中非常重要的部分，现有的ADAS控制器及控制算法测试主要以纯软件仿真和实际道路测试为主，这些测试方法存在以下的局限性。

首先，使用纯软件仿真的方法进行ADAS控制器及控制算法测试，由于仿真软件中的传感器模型及仿真场景虽然可以尽可能贴近实际路试环境的传感器数据源，但是与实际环境仍然有一定差异，一些控制算法在仿真软件中测试没问题，但是在实际道路中却会出现问题，导致测试的有效性不是很高。

其次，单纯使用实际道路测试的方式需要投入大量的人力、物理和时间成本。当需要进行 ADAS控制器软硬件进行升级时，还需要进行重复测试，这样会大大提高成本，同时，这种测试也很难达到非常高的测试覆盖率。

有鉴于此，对ADAS道路测试数据进行记录存储，将道路测试数据和仿真测试相结合进行 ADAS控制器及算法测试显得尤为重要，这种测试方法既能最大限度达到道路测试的数据保真度又能进行多次重复测试并能提高测试覆盖率。对ADAS道路测试数据进行记录，然后再对记录数据进行处理回放并结合软件仿真的这种测试方法可以克服现有测试方式的一些缺陷，因此，设计一种同步精度高的ADAS道路测试数据记录系统就显得非常重要。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种ADAS道路测试数据记录系统。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种ADAS道路测试数据记录系统,所述数据记录系统包括：

ADAS传感器，所述ADAS传感器用于采集ADAS信息；

ADAS ECU，所述ADAS ECU用于运行ADAS控制算法，并根据所述ADAS传感器采集到的信息进行计算和决策后输出警示或控制信息；

车身总线,所述车身总线用于对所述ADAS ECU的输出信息、车速、车辆运行状态、车辆控制状态进行记录；

数据采集前端，所述数据采集前端用于实现道路测试中所述ADAS传感器、所述ADAS ECU 及所述车身总线的数据采集；

数据存储设备，所述数据存储设备用于实现将所述数据采集前端采集的数据集中存储在易拆卸的RAID磁盘阵列中；

车载供电设备，所述车载供电设备用于给所述数据采集前端及所述数据存储设备供电。

优选的技术方案为：所述ADAS传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、惯性测量单元。