[实用新型]履带装置、行走机构和作业设备

权利要求书

1.一种履带装置，其特征在于，包括：

多个履带板，多个所述履带板依次相互连接成环状；

至少一个护板，所述护板与所述履带板可拆卸连接，且所述护板用于接触地面的一侧设有至少一个凹槽；

至少一个凸块，所述凸块设于所述凹槽内。

2.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述护板包括：

底板，所述底板与所述履带板可拆卸连接；

第一侧板，所述第一侧板设于所述底板的一侧；

第二侧板，所述第二侧板设于所述底板的另一侧，且所述第二侧板与所述第一侧板相互间隔并相对设置；

其中，所述第一侧板与所述第二侧板围合出所述凹槽。

3.根据权利要求2所述的履带装置，其特征在于，所述护板还包括：

延伸部，所述延伸部沿所述底板的板面伸出；

其中，所述延伸部延伸至所述第一侧板的外部；和/或所述延伸部延伸至所述第二侧板的外部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的履带装置，其特征在于，还包括：

紧固件，所述紧固件连接所述护板与所述履带板。

5.根据权利要求4所述的履带装置，其特征在于，所述紧固件包括：

防松螺栓，所述防松螺栓贯穿所述护板与所述履带板；

防松螺母，所述防松螺母与所述防松螺栓螺纹连接，且所述防松螺母位于所述凹槽内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的履带装置，其特征在于，所述凸块为凸台结构，且所述凸块具有用于朝向地面的水平端面。

7.根据权利要求6所述的履带装置，其特征在于，所述凸块包括：

圆柱台，所述圆柱台与所述护板连接；

圆锥台，所述圆锥台设于所述圆柱台上；

其中，所述水平端面设于所述圆锥台上，且所述水平端面为圆面，所述水平端面的直径小于所述圆柱台的直径。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的履带装置，其特征在于，所述凸块为条状结构，且所述凸块朝向地面的表面为粗糙表面。

9.一种行走机构，其特征在于，包括：

驱动机构；

如权利要求1至8中任一项所述的履带装置；

其中，所述驱动机构与任意一个所述履带板连接以驱动所述履带装置在地面上行走。

10.一种作业设备，其特征在于，包括：

设备本体；

如权利要求9所述的行走机构，所述行走机构与所述设备本体连接，以驱动所述设备本体能够行走。