[实用新型]履带装置、行走机构和作业设备

说明书

本实用新型提供了一种履带装置、行走机构和作业设备。履带装置包括：多个履带板，多个履带板依次相互连接成环状；至少一个护板，护板与履带板可拆卸连接，且护板用于接触地面的一侧设有至少一个凹槽；至少一个凸块，凸块设于凹槽内。本实用新型通过护板与履带板可拆卸连接，只要更换带有不同结构的凸块就能够实现行走时对不同地面的适应性，节省了更换时间，能够满足履带装置对不同作业环境的要求。

技术领域

本申请属于作业机械设备技术领域，具体而言，涉及一种履带装置、行走机构和作业设备。

背景技术

在相关技术中，掘进机中的行走部履带，都是由马达减速机带动驱动轮，驱动轮轮齿直接带动履带链，履带链带动履带板结构在地面行走，当行走履带板与地面的附着力大于行走阻力时，即可带动掘进机整机行进，当履带板与地面附着力过小时，易出现打滑现象。具体地，由于地面的路况不同，行走部履带出现的情况也不同。例如，硬岩地面需要提高接地比压，履带板结构需要更强的地面附着力，否则会出现打滑现象；而泥泞的巷道地面，履带链经常发生打滑现象，通常情况下，需要通过现场垫枕木的方式来提高摩擦力，人工降低接地比压。因此，这些因素都制约着掘进机在不同情况的巷道地面的行走，单一的履带板结构无法满足不同地面的条件。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本实用新型的实施例的第一目的在于提供一种履带装置。

根据本实用新型的实施例的第二目的在于提供一种行走机构。

根据本实用新型的实施例的第三目的在于提供一种作业设备。

为实现根据本实用新型的实施例的第一目的，本实用新型的技术方案提供了一种履带装置，包括：多个履带板，多个履带板依次相互连接成环状；至少一个护板，护板与履带板可拆卸连接，且护板用于接触地面的一侧设有至少一个凹槽；至少一个凸块，凸块设于凹槽内。

在该技术方案中，多个履带板可通过销轴等依次相互连接成环状，形成履带链。每个履带板上可拆卸连接有至少一个护板，护板与履带板可拆卸连接，能够方便更换对护板进行更换。护板与履带板连接后朝向地面的一侧设有至少一个凹槽，使得凹槽能够对地面形成一定的附着力，将凸块设置在凹槽内，进一步增加了这种附着力。带有凹槽和凸块的护板不但可以使得履带装置在与地面接触时结构更稳定，且只要更换带有不同结构的凸块的护板，还可以满足适用不同路况的需求，使得履带装置能够可以适应不同路面的工况。

另外，根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，护板包括：底板，底板用于与履带板可拆卸连接；第一侧板，第一侧板设于底板的一侧；第二侧板，第二侧板设于底板的另一侧，且第二侧板与第一侧板相互间隔并相对设置；其中，第一侧板与第二侧板围合出凹槽。

在该技术方案中，护板主要由底板、第一侧板和第二侧板构成，其中，底板用于与履带板可拆卸连接。第一侧板和第二侧板相互间隔并相对设于底板的相对两侧，使得述第一侧板与第二侧板限定出凹槽，结构简单，且这种大的凹槽结构对地面所形成的附着力也更大。第一侧板与第二侧板可形成对地面的支撑力，凸块可凸出于凹槽，也可完全位于凹槽内，可根据不同的工况条件进行设置，提高了灵活性。

上述任一技术方案中，护板还包括：延伸部，延伸部沿底板的板面伸出；其中，延伸部延伸至第一侧板的外部；和/或延伸部延伸至第二侧板的外部。

在该技术方案中，延伸部可以至少设置在第一侧板的外部，或者设置在第二侧板的外部，可以使得护板的整体结构更稳定。也可以将延伸部同时设置在第一侧板的外部和第二侧板的外部，使得护板在运行过程中更平稳。其中，延伸部可以与底板一体成型设置，以使得底板的一部分可作为延伸部，使得护板的结构能够得以简化。

上述任一技术方案中，履带装置还包括：紧固件，紧固件连接护板与履带板。