[实用新型]一种泵喷矢量推进的水下航行器

权利要求书

1.一种泵喷矢量推进的水下航行器，其特征在于，包括中心动力泵、布置在水下航行器的设定方位上的多个出水口、与各出水口相配合的电磁阀以及与所述中心动力泵和各出水口相应连通的涵道，所述中心动力泵从外部抽水并送到所述多个出水口，通过选择性地控制各出水口的电磁阀的打开和关闭，使水按照设定方位从相应的出水口喷流出去，由此控制所述水下航行器的航行和姿态。

2.如权利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述电磁阀为开度可调的电磁阀，通过控制相应电磁阀的开度大小来控制相应出水口的流量。

3.如权利要求1或2所述的水下航行器，其特征在于，所述多个出水口包括水平出水口和竖直出水口。

4.如权利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述水平出水口的朝向与所述水下航行器的水平前进方向相垂直。

5.如权利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述水平出水口包括设置在所述水下航行器的前动力段的水平出水口，以及在所述水下航行器的后动力段的水平出水口。

6.如权利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述竖直出水口包括设置在所述水下航行器的前动力段的竖直出水口，以及在所述水下航行器的后动力段的竖直出水口。

7.如权利要求3所述的水下航行器，其特征在于，所述水平出水口包括设置在所述水下航行器的前动力段的水平出水口，以及在所述水下航行器的后动力段的水平出水口，且所述竖直出水口包括设置在所述水下航行器的前动力段的竖直出水口，以及在所述水下航行器的后动力段的竖直出水口。

8.如权利要求3所述的水下航行器，其特征在于，还包括设置在所述水下航行器的艉部的主出水口，所述主出水口的朝向与所述水下航行器的水平前进方向相反。

9.如权利要求7所述的水下航行器，其特征在于，还包括设置在所述水下航行器的艉部的主出水口，所述主出水口的朝向与所述水下航行器的水平前进方向相反。