[实用新型]一种泵喷矢量推进的水下航行器

说明书

一种泵喷矢量推进的水下航行器，包括中心动力泵、布置在水下航行器的设定方位上的多个出水口、与各出水口相配合的电磁阀以及与所述中心动力泵和各出水口相应连通的涵道，所述中心动力泵从外部抽水并送到所述多个出水口，通过选择性地控制各出水口的电磁阀的打开和关闭，使水按照设定方位从相应的出水口喷流出去，由此控制所述水下航行器的航行和姿态。本实用新型的水下航行器在水下航行时，噪音、振动低，动力更加强劲，能量利用率更高，同时多个泵喷推进器出口的布局，使得整个航行器的姿态变化更加灵活，具有矢量推进的效果。将推进功率集中在单一自由度上输出，可以大幅增加了机动性能，且比传统的矢量推进器结构上更加简单，并提高了可靠性。

技术领域

本实用新型涉及水下航行器，特别是涉及一种泵喷矢量推进的水下航行器。

背景技术

水下航行器能够在水面以下航行并可携带传感器、机械臂等工具，完成水下观测、水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等作业任务。

目前，常见的水下航行器有鱼雷型航行器、水下滑翔机、波浪滑翔机等，其中鱼雷型航行器与本实用新型中的航行器最为接近。鱼雷型航行器一般在机身上布置有一台或多台螺旋桨推进器，可实现航行器在水下的三维运动；也有鱼雷型航行器通过主螺旋桨和舵片配合使用来实现航行器在水下的三维运动；水下滑翔机不采用螺旋桨推进器，其通过自身携带油囊的变化来改变自身浮力重力的平衡，利用机身机翼在海水中升降时的分力来驱动前进；波浪滑翔机通过利用波浪能，使航行器本身在波浪的作用下，上下小幅度运动，通过水下部分的桨叶在海水中升降时的分力来驱动前进。传统采用螺旋桨推进的航行器在推进时容易产生空泡、动力不够强劲、机动性能较弱、运行时噪音较大等缺点。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种泵喷矢量推进的水下航行器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种泵喷矢量推进的水下航行器，包括中心动力泵、布置在水下航行器的设定方位上的多个出水口、与各出水口相配合的电磁阀以及与所述中心动力泵和各出水口相应连通的涵道，所述中心动力泵从外部抽水并送到所述多个出水口，通过选择性地控制各出水口的电磁阀的打开和关闭，使水按照设定方位从相应的出水口喷流出去，由此控制所述水下航行器的航行和姿态。

进一步地：

所述电磁阀为开度可调的电磁阀，通过控制相应电磁阀的开度大小来控制相应出水口的流量。

所述多个出水口包括水平出水口和竖直出水口。

所述水平出水口的朝向与所述水下航行器的水平前进方向相垂直。

所述水平出水口包括设置在所述水下航行器的前动力段的水平出水口，以及在所述水下航行器的后动力段的水平出水口。

所述竖直出水口包括设置在所述水下航行器的前动力段的竖直出水口，以及在所述水下航行器的后动力段的竖直出水口。

所述水平出水口包括设置在所述水下航行器的前动力段的水平出水口，以及在所述水下航行器的后动力段的水平出水口，所述竖直出水口包括设置在所述水下航行器的前动力段的竖直出水口，以及在所述水下航行器的后动力段的竖直出水口。

还包括设置在所述水下航行器的艉部的主出水口，所述主出水口的朝向与所述水下航行器的水平前进方向相反。

本实用新型具有如下有益效果：