[实用新型]一种全自动软管注头机

权利要求书

1.一种全自动软管注头机，其特征在于：包括上料机构、传送机构、注塑机构和下料机构，所述上料机构包括振动盘、上料道和上料气缸，所述上料道的一端与所述振动盘的出料端连接，所述上料道的另一端底部连接有上料盒，所述上料盒为“凵”字形结构，所述上料气缸设置于所述上料盒的一端，所述上料气缸的输出轴连接有推块，所述传送机构包括有传送带和定位模具，所述传送带设置于所述上料盒远离所述上料气缸的一端，所述定位模具有多个等距分布于所述传送带上，所述注塑机构设置于所述传送带一侧，所述传送带与所述注塑机构相对的一侧设置有上料机械手，所述注塑机构包括注塑上模和下模，所述下模包括转轴和定位杆，所述转轴通过驱动装置驱动转动，所述定位杆有四组，分别等距分布于所述转轴的侧面，所述注塑机构远离所述传送机构的一侧设置有下料机构，所述下料机构包括下料传送带和下料机械手。

2.如权利要求1所述的一种全自动软管注头机，其特征在于：所述定位模具为两端和上部开口的盒体形状，所述定位模具远离所述上料机构的一端设置有挡块。

3.如权利要求1所述的一种全自动软管注头机，其特征在于：所述上料机械手包括推料气缸、推板和推料杆，所述推料气缸的输出轴与所述推板连接，所述推板上连接有多个所述推料杆，所述推料杆与所述定位模具和定位杆处于同一直线上。

4.如权利要求3所述的一种全自动软管注头机，其特征在于：所述推板与所述定位模具之间设置有导向板，所述导向板上设置有多个允许所述推料杆通过的导向孔，所述导向孔与所述推料杆间隙配合。

5.如权利要求1所述的一种全自动软管注头机，其特征在于：所述定位杆上套设有限位环，所述限位环上开设有螺栓孔，所述螺栓孔贯穿连接有固定螺栓。

6.如权利要求1所述的一种全自动软管注头机，其特征在于：所述下料机械手包括下料气缸、连接板和吸嘴，所述下料气缸的输出轴与所述连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧连接有多个所述吸嘴，所述吸嘴的数量与一组所述定位杆的数量相同，且位置一一对应，所述下料机械手设置于所述下料传送带上方。

7.如权利要求1所述的一种全自动软管注头机，其特征在于：所述下料传送带的末端底部设置有收集箱。