[实用新型]一种全自动软管注头机

说明书

本实用新型涉及一种全自动软管注头机，包括上料机构、传送机构、注塑机构和下料机构，所述上料道的一端与所述振动盘的出料端连接，所述上料道的另一端底部连接有上料盒，所述上料气缸的输出轴连接有推块，所述传送机构包括有传送带和定位模具，所述传送带设置于所述上料盒远离所述上料气缸的一端，所述定位模具有多个等距分布于所述传送带上，所述注塑机构设置于所述传送带一侧。本实用新型通过上料气缸驱动推块将上料盒内的软管推送至定位模具上，然后随着传送带传送到注塑机构，通过上料机械手完成上料，经过注塑后经过下料机械手下料，全程自动完成，无需人工参与，且能够同时对多个软管进行注头，加工效率快。

技术领域

本实用新型涉及软管注头机器技术领域，特别是涉及一种全自动软管注头机。

背景技术

在生产化妆品的软管时，需要通过注塑机将注头安装倒软管上去，实现两者之间的紧密结合，在加工过程中软管需要安装在模具上，通过注塑机将注头成型安装到软管上。现有的软管注头机需要人工将软管放置在注塑机的下模具上的定位杆上，且注塑完成后需要人工下料，至少配备一个工作人员进行上料下料，上料下料的速度慢，大规模的生产需要更多的人力，费时费力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动软管注头机，通过上料机构和下料机构全自动进行上下料，无需人工参与，大大的提高了生产效率和节省了人力资源。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动软管注头机，包括上料机构、传送机构、注塑机构和下料机构，所述上料机构包括振动盘、上料道和上料气缸，所述上料道的一端与所述振动盘的出料端连接，所述上料道的另一端底部连接有上料盒，所述上料盒为“凵”字形结构，所述上料气缸设置于所述上料盒的一端，所述上料气缸的输出轴连接有推块，所述传送机构包括有传送带和定位模具，所述传送带设置于所述上料盒远离所述上料气缸的一端，所述定位模具有多个等距分布于所述传送带上，所述注塑机构设置于所述传送带一侧，所述传送带与所述注塑机构相对的一侧设置有上料机械手，所述注塑机构包括注塑上模和下模，所述下模包括转轴和定位杆，所述转轴通过驱动装置驱动转动，所述定位杆有四组，分别等距分布于所述转轴的侧面，所述注塑机构远离所述传送机构的一侧设置有下料机构，所述下料机构包括下料传送带和下料机械手。

优选的，所述定位模具为两端和上部开口的盒体形状，所述定位模具远离所述上料机构的一端设置有挡块。

优选的，所述上料机械手包括推料气缸、推板和推料杆，所述推料气缸的输出轴与所述推板连接，所述推板上连接有多个所述推料杆，所述推料杆与所述定位模具和定位杆处于同一直线上。

优选的，所述推板与所述定位模具之间设置有导向板，所述导向板上设置有多个允许所述推料杆通过的导向孔，所述导向孔与所述推料杆间隙配合。

优选的，所述定位杆上套设有限位环，所述限位环上开设有螺栓孔，所述螺栓孔贯穿连接有固定螺栓。

优选的，所述下料机械手包括下料气缸、连接板和吸嘴，所述下料气缸的输出轴与所述连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧连接有多个所述吸嘴，所述吸嘴的数量与一组所述定位杆的数量相同，且位置一一对应，所述下料机械手设置于所述下料传送带上方。

优选的，所述下料传送带的末端底部设置有收集箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上料气缸驱动推块将上料盒内的软管推送至定位模具上，然后随着传送带传送到注塑机构，通过上料机械手完成上料，经过注塑后经过下料机械手下料，全程自动完成，无需人工参与，且能够同时对多个软管进行注头，加工效率快。

附图说明

图1是本实用新型的全自动软管注头机结构示意图；

图2是本实用新型的上料道结构示意图；

图3是本实用新型的定位模具结构示意图。