[实用新型]用于CPCIE总线的运动控制器及系统

说明书

本实用新型提供了一种用于CPCIE总线的运动控制器及系统，涉及运动控制器技术领域，该运动控制器包括：处理器，以及分别与处理器相连接的扩展接口、控制接口、CPCIE接口以及PCB背板；扩展接口用于通过PCB背板对CPCIE总线中的配置信号提供扩展接口；控制接口用于通过PCB背板对CPCIE总线中的控制信号提供接口；CPCIE接口用于为CPCIE总线提供接口。该运动控制器通过内置的CPCIE接口可以方便的从CPCIE系统中插拔，运动控制器的控制信号从背板引出，解决了现有运动控制器存在的安装调试困难以及扩展性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及运动控制器技术领域，尤其是涉及一种用于CPCIE总线的运动控制器及系统。

背景技术

现有运动控制器包括两部分：PCI卡和接口模块，PCI卡和接口模块之间通过专用电缆连接。具体使用时先将PCI卡插入到工控机中，然后使用专用电缆将PCI卡的控制信号引出到接口模块。但现有的PCI接口的运动控制器在安装、更换时需要打开工控机箱，且需要使用专用电缆和接口模块连接；接口模块功能固定，不能按需配置，扩展性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于CPCIE总线的运动控制器及系统，通过内置的CPCIE接口可以方便的从CPCIE系统中插拔，运动控制器的控制信号从背板引出，不再需要专用的延长电缆，并可通过扩展接口对接口模块进行扩展。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于CPCIE总线的运动控制器，该运动控制器包括：处理器，以及分别与处理器相连接的扩展接口、控制接口以及CPCIE接口；还包括承载处理器、扩展接口、控制接口以及CPCIE接口的PCB背板；

处理器包括：内置有PCIE硬核的FPGA；FPGA通过内置的第一引脚、第二引脚和第三引脚分别与扩展接口、控制接口和CPCIE接口相连接；PCIE硬核，用于配置运动控制器的工作模式；

扩展接口，用于通过PCB背板对CPCIE总线中的配置信号提供扩展接口；

控制接口，用于通过PCB背板，对CPCIE总线中的控制信号提供接口；

CPCIE接口，用于为CPCIE总线提供接口。

在一些实施方式中，上述FPGA包括：ARM处理器、以及分别与ARM处理器相连接的SRAM主控制器、SRAM从控制器、SPI控制器、多路选择器、运动控制器和PCIE控制器；

PCIE控制器的输入端与ARM处理器相连接；PCIE控制器的输出端与第一引脚相连接；

运动控制器的输入端与ARM处理器相连接；运动控制器的输出端与第二引脚相连接；

SRAM主控制器、SRAM从控制器、SPI控制器的输入端分别与ARM处理器相连接；SRAM主控制器、SRAM从控制器、SPI控制器的输出端分别与多路选择器相连接；多路选择器的输出端与第三引脚相连接。

在一些实施方式中，上述ARM处理器、SRAM主控制器、SRAM从控制器、SPI控制器、运动控制器和PCIE控制器为IP核。

在一些实施方式中，上述FPGA还包括双口SRAM，双口SRAM的输入端与ARM处理器相连接；双口SRAM的输出端与SRAM从控制器相连接。

在一些实施方式中，上述处理器为xilinx zynq7015型号的SOC芯片。

在一些实施方式中，SOC芯片的引脚至少包括：bank13、bank33、bank34以及bank35；其中，所示bank13为高速GTX差分引脚；bank33、bank34以及bank35为FPGA通用引脚；

bank13为第一引脚，用于PCIE硬核的连接；