[实用新型]一种全自动取样机器人有效
| 申请号： | 202023101092.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214173774U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王健伟 | 申请（专利权）人： | 识时（上海）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04;G01N1/14 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 耿恩华 |
| 地址： | 201900 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 取样 机器人 | ||
1.一种全自动取样机器人，包括设备平台(1)，其特征在于，所述设备平台(1)上方固定连接有立柱(2)，所述设备平台(1)上方一侧设置有土壤样品箱(3)，所述土壤样品箱(3)上方设置有抽风机(4)，所述抽风机(4)上方连接有土壤抽取管(5)，所述土壤抽取管(5)一端连接有一号伸缩管(6)，所述一号伸缩管(6)下方连接有土壤取样管(7)，所述立柱(2)下方内部设置有输送轮(8)，所述输送轮(8)一侧设置有驱动电机(9)，所述输送轮(8)与驱动电机(9)之间传动连接有传动皮带(10)；
所述设备平台(1)上方另一侧设置有水体样品箱(11)，所述水体样品箱(11)下方连接有水体抽取泵(12)，所述水体抽取泵(12)下方连接有二号伸缩管(13)，所述设备平台(1)下方两侧连接有行走轮(14)，所述行走轮(14)外侧设置有履带(15)，所述设备平台(1)下方设置有震动环(17)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动取样机器人，其特征在于，所述土壤样品箱(3)内部设置有样品抽拉箱(19)，所述样品抽拉箱(19)一侧连接有连接管(20)，所述连接管(20)上方与抽风机(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动取样机器人，其特征在于，所述样品抽拉箱(19)上方连接有手柄(21)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动取样机器人，其特征在于，所述水体样品箱(11)内部下方设置有阀门(23)，所述水体样品箱(11)上方设置有抽水口(22)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动取样机器人，其特征在于，所述震动环(17)内壁设置有弹簧(24)，所述弹簧(24)一端连接有振动电机(25)，所述振动电机(25)一侧连接有取样管限位环(26)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动取样机器人，其特征在于，所述立柱(2)顶端设置有换向滑轮(18)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动取样机器人，其特征在于，所述履带(15)内部设置有支撑辊(16)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于识时（上海）自动化科技有限公司，未经识时（上海）自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023101092.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
