[实用新型]一种全自动取样机器人

说明书

本实用新型属于取样装置技术领域，尤其一种全自动取样机器人，包括设备平台，所述设备平台上方固定连接有立柱，所述设备平台上方一侧设置有土壤样品箱，所述土壤样品箱上方设置有抽风机，所述抽风机上方连接有土壤抽取管，所述土壤抽取管一端连接有一号伸缩管，所述一号伸缩管下方连接有土壤取样管，所述立柱下方内部设置有输送轮，所述输送轮一侧设置有驱动电机，所述输送轮与驱动电机之间传动连接有传动皮带；所述设备平台上方另一侧设置有水体样品箱；本实用新型结构简单，通过设置的土壤取样管和震动环，能够将土壤进行取样操作，机械程度高，全自动运行，可极大地减少工作人员的工作压力，增加工作效率。

技术领域

本实用新型涉及取样装置技术领域，尤其涉及一种全自动取样机器人。

背景技术

采样就是从所要确定品质的整批物质中抽取一部分具有代表性的物质，以检验该批物质的质量或确定该批物质的性质，正确的质量评价必须要有能够代表整个样品的物质，而有代表性物质的取得必须有一套规范的采样系统，采样是正确的开展质量评价的关键,也是得到可靠分析结果的重要环节.物料存在的状态不同，其采样的方法也不尽相同,对于运动的物料如煤流，应在不同的时间段或质量段采样。

传统的取样采样装置均为人工手动操作，此种方式效率低下，对人力要求较高，不适合广泛推广，自动型的取样装置使用起来较为复杂，也存在着效率低下的弊端，不适合广泛推广。

为解决上述问题，本申请中提出一种全自动取样机器人。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种全自动取样机器人，通过设置的土壤取样管和震动环，能够将土壤进行取样操作，机械程度高，全自动运行，可极大地减少工作人员的工作压力，增加工作效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动取样机器人，包括设备平台，所述设备平台上方固定连接有立柱，所述设备平台上方一侧设置有土壤样品箱，所述土壤样品箱上方设置有抽风机，所述抽风机上方连接有土壤抽取管，所述土壤抽取管一端连接有一号伸缩管，所述一号伸缩管下方连接有土壤取样管，所述立柱下方内部设置有输送轮，所述输送轮一侧设置有驱动电机，所述输送轮与驱动电机之间传动连接有传动皮带；所述设备平台上方另一侧设置有水体样品箱，所述水体样品箱下方连接有水体抽取泵，所述水体抽取泵下方连接有二号伸缩管，所述设备平台下方两侧连接有行走轮，所述行走轮外侧设置有履带，所述设备平台下方设置有震动环。

优选的，所述土壤样品箱内部设置有样品抽拉箱，所述样品抽拉箱一侧连接有连接管，所述连接管上方与抽风机连接。

优选的，所述样品抽拉箱上方连接有手柄。

优选的，所述水体样品箱内部下方设置有阀门，所述水体样品箱上方设置有抽水口。

优选的，所述震动环内壁设置有弹簧，所述弹簧一端连接有振动电机，所述振动电机一侧连接有取样管限位环。

优选的，所述立柱顶端设置有换向滑轮。

优选的，所述履带内部设置有支撑辊。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过设置的土壤取样管和震动环，能够将土壤进行取样操作，机械程度高，全自动运行，可极大地减少工作人员的工作压力，增加工作效率，当土壤取样管插入至土壤内部，震动环开始工作，将土壤取样管内部的土壤震碎，同时配合着抽风机和土壤抽取管将土壤样本输送至土壤样品箱内，通过设置的输送轮、驱动电机和传动皮带，能够将土壤取样管输送至土壤内部，从而开始对土壤进行取样；