[实用新型]一种针对电动矿卡的电池箱更换设备

权利要求书

1.一种针对电动矿卡的电池箱更换设备，其特征在于，包括：

主体框架；

设置在所述主体框架上的PLC控制器；

设置在所述主体框架下部的水平行走机构，所述水平行走机构用于带动所述主体框架在轨道上往复运动；

设置在所述主体框架上的行走驱动设备，用于基于所述PLC控制器的行走指令控制向所述行走机构输出行走所需的驱动力；

设置在所述框架上的升降机构，用于沿所述框架的直立部分做升降运动；

设置在所述框架上的升降驱动设备，用于基于所述PLC控制器的升降指令向所述升降机构输出升降所需的驱动力；

设置在所述升降机构上的回转校正机构，用于校正矿卡停车角度偏差导致的电池箱体角度偏差；

设置在所述回转校正机构上的驱动设备，用于基于所述PLC控制器控制伺服电机校正伸缩叉相对于电池箱体的角度偏差；

设置在所述回转校正机构上的双向伸缩叉，用于托举待快换的电池箱，还用于将电池箱放入充电仓或者从所述充电仓中取出。

2.如权利要求1所述的电池箱更换设备，其特征在于，所述主体框架为龙门型框架。

3.如权利要求1所述的电池箱更换设备，其特征在于，所述升降驱动设备用于基于设置在所述主体框架上的滑轮机构和链条驱动所述升降机构提升或下降。

4.如权利要求1～3任一项所述的电池箱更换设备，其特征在于，所述主体框架上设置有位置传感器，所述主体框架的底部设置有回转校正机构，其中：

所述位置传感器用于对所述双向伸缩叉相对于所述电池箱的方位角进行检测，并将得到的方位角数据输出至所述PLC控制器；

所述PLC控制器基于所述方位角数据控制所述回转校正机构回转，以使所述双向伸缩叉的方向与所述电池箱的角度相匹配。