[实用新型]一种针对电动矿卡的电池箱更换设备

说明书

本申请实施例提供了一种针对电动矿卡的电池箱更换设备，包括主体框架、用于带动换电设备在轨道上移动的移动设备及其驱动机构、用于提升电池箱体的升降机构，输出升降所需的驱动力的升降驱动设备、设置在升降上的回转校正调整机构设备，在回转机构设备上设置对称的双向伸缩叉、及控制所有动力机构的PLC控制器。伸缩叉用于托举待快换的电池箱，以便实现将电池箱去除或安上。这样一来，该电池箱更换设备就能够取代人工方式进行电池箱的快换，从而能够提高快换效率。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种针对电动矿卡的电池箱快换设备。

背景技术

在国家大力倡导节能减排的背景下，电动矿卡得到逐步推广应用，这样不仅能减少油耗，还能降低对空气的污染，提升矿山生产效率，节省采矿成本。但是，电动矿卡功率巨大，其对电量需求也很大。由于长时间以来充电技术进步有限，无法在短时间完成充电，因此电动矿卡采用换电方式解决直接充电方式下工作效率较低的问题。然而，电动矿卡的电池箱的体积和重量较大，如果采用人工方式进行快换的话会会费时费力，致使换电效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种针对电动矿卡的电池箱快换设备，以解决人工快换电池箱快换效率较低的问题。以及解决了换电过程中矿卡车辆停止角度偏差问题。

有鉴于此，本申请公开了一种针对电动矿卡的电池箱快换设备，包括：

主体框架；

设置在所述主体框架上的PLC控制器；

设置在所述主体框架下部的行走机构，所述行走部用于带动所述框架在轨道行走；

设置在所述主体框架上的行走驱动设备，用于基于所述PLC控制器的行走指令控制向所述行走机构输出行走所述的驱动力；

设置在所述主体框架上的升降机构，用于沿所述框架的直立部分做升降运动；

设置在所述主体框架上的升降驱动设备，用于基于所述PLC控制器的升降指令向所述升降机构输出升降所需的驱动力；

设置在所述升降平台上的回转校正机构，用于校正矿卡停车角度偏差导致的电池箱体角度偏差。

设置在所述回转校正机构上的驱动设备，用于基于所述PLC控制器控制伺服电机校正伸缩叉相对于电池箱体的角度偏差。

设置在所述回转机构上的双向伸缩叉，用于托举待快换的电池箱，还用于将电池箱放入充电仓或者从所述充电仓中取出。

可选的，所述主体框架为龙门型框架。

可选的，所述升降驱动设备用于基于设置在所述主体框架上的滑轮机构和链条驱动所述升降机构提升或下降。

可选的，所述主体框架上设置有位置传感器，所述框架的底部设置有回转校正机构，其中：

所述位置传感器用于对所述双向伸缩叉相对于所述电池箱的方位角进行检测，并将得到的方位角数据输出至所述PLC控制器；

所述PLC控制器基于所述方位角数据控制所述回转校正机构回转，以使所述双向伸缩叉的方向与所述电池箱的角度相匹配。

从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种针对电动矿卡的电池箱快换设备，包括主体框架、用于带动换电设备在轨道上移动的移动设备及其驱动机构、用于提升电池箱体的升降机构，输出升降所需的驱动力的升降驱动设备、设置在升降上的回转校正调整机构设备，在回转机构设备上设置对称的双向伸缩叉、及控制所有动力机构的PLC控制器。伸缩叉用于托举待快换的电池箱，以便实现将电池箱去除或安上。这样一来，该电池箱快换设备就能够取代人工方式进行电池箱的快换，从而能够提高快换效率。

附图说明