[实用新型]钢管清污传送装置

权利要求书

1.一种钢管清污传送装置，其特征是，包括机台(1)、钢管拉料倾倒机构(2)、钢管承载移动机构(3)、钢管整体打磨机构(4)、吸碎屑机构(5)，所述机台(1)上安装有钢管拉料倾倒机构(2)、钢管承载移动机构(3)、钢管整体打磨机构(4)、吸碎屑机构(5)，钢管承载移动机构(3)位于钢管拉料倾倒机构(2)和钢管整体打磨机构(4)之间。

2.根据权利要求1所述的钢管清污传送装置，其特征在于：所述钢管拉料倾倒机构(2)由夹爪一(21)、夹爪旋转电机一(22)、夹爪二(23)、夹爪旋转电机二(24)、夹爪驱动气缸(25)组成，夹爪旋转电机一(22)的机体、夹爪驱动气缸(25)的缸体均固定在机台(1)上，夹爪旋转电机一(22)的输出轴上固定有夹爪一(21)，夹爪旋转电机二(24)的机体滑配连接在机台(1)上，夹爪旋转电机二(24)的机体固定在夹爪驱动气缸(25)的活塞杆上，夹爪旋转电机二(24)的输出轴上固定有夹爪二(23)。

3.根据权利要求1所述的钢管清污传送装置，其特征在于：所述钢管承载移动机构(3)由无杆气缸(31)、支撑块一(32)、支撑块二(33)、单杆气缸(34)组成，无杆气缸(31)的缸体滑配连接在机台(1)上，单杆气缸(34)的缸体固定在机台(1)上，单杆气缸(34)的活塞杆固定在无杆气缸(31)的缸体上，支撑块一(32)固定在无杆气缸(31)的缸体上，支撑块二(33)固定在无杆气缸(31)的滑座上，支撑块一(32)、支撑块二(33)上均设有定位槽。

4.根据权利要求1所述的钢管清污传送装置，其特征在于：所述钢管整体打磨机构(4)由水平线性模组(41)、电机(42)、打磨轮(43)、升降电缸(44)组成，水平线性模组(41)的缸体通过支架固定在机台(1)上，水平线性模组(41)的滑座上固定有升降电缸(44)，升降电缸(44)的活塞杆上固定有电机(42)，电机(42)的输出轴上固定有打磨轮(43)。

5.根据权利要求1所述的钢管清污传送装置，其特征在于：所述吸碎屑机构(5)由风罩(51)、鼓风机(52)组成，风罩(51)固定在机台(1)上，风罩(51)与鼓风机(52)的进风口连通。