[实用新型]钢管清污传送装置

说明书

本实用新型涉及钢管加工设备领域，尤其是钢管清污传送装置。该装置包括机台、钢管拉料倾倒机构、钢管承载移动机构、钢管整体打磨机构、吸碎屑机构，所述机台上安装有钢管拉料倾倒机构、钢管承载移动机构、钢管整体打磨机构、吸碎屑机构，钢管承载移动机构位于钢管拉料倾倒机构和钢管整体打磨机构之间。本实用新型通过钢管拉料倾倒机构将钢管从模具内拖出并倾倒在钢管承载移动机构上，钢管承载移动机构将工件移动至打磨工位，由钢管整体打磨机构将工件表面进行打磨清污。通过吸碎屑机构将钢管上打磨下来的碎屑进行吸除。本申请提高了钢管清污传送的效率。

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备领域，尤其是钢管清污传送装置。

背景技术

钢管在进行加工生产的时候，需要将钢管从模具内拖出来，然后移动到打磨工位进行打磨清污。但是现有的钢管清污传送的效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种钢管清污传送装置。通过钢管拉料倾倒机构将钢管从模具内拖出并倾倒在钢管承载移动机构上，钢管承载移动机构将工件移动至打磨工位，由钢管整体打磨机构将工件表面进行打磨清污。通过吸碎屑机构将钢管上打磨下来的碎屑进行吸除。本申请提高了钢管清污传送的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢管清污传送装置，包括机台、钢管拉料倾倒机构、钢管承载移动机构、钢管整体打磨机构、吸碎屑机构，所述机台上安装有钢管拉料倾倒机构、钢管承载移动机构、钢管整体打磨机构、吸碎屑机构，钢管承载移动机构位于钢管拉料倾倒机构和钢管整体打磨机构之间。

具体地，所述钢管拉料倾倒机构由夹爪一、夹爪旋转电机一、夹爪二、夹爪旋转电机二、夹爪驱动气缸组成，夹爪旋转电机一的机体、夹爪驱动气缸的缸体均固定在机台上，夹爪旋转电机一的输出轴上固定有夹爪一，夹爪旋转电机二的机体滑配连接在机台上，夹爪旋转电机二的机体固定在夹爪驱动气缸的活塞杆上，夹爪旋转电机二的输出轴上固定有夹爪二。

具体地，所述钢管承载移动机构由无杆气缸、支撑块一、支撑块二、单杆气缸组成，无杆气缸的缸体滑配连接在机台上，单杆气缸的缸体固定在机台上，单杆气缸的活塞杆固定在无杆气缸的缸体上，支撑块一固定在无杆气缸的缸体上，支撑块二固定在无杆气缸的滑座上，支撑块一、支撑块二上均设有定位槽。

具体地，所述钢管整体打磨机构由水平线性模组、电机、打磨轮、升降电缸组成，水平线性模组的缸体通过支架固定在机台上，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸，升降电缸的活塞杆上固定有电机，电机的输出轴上固定有打磨轮。

具体地，所述吸碎屑机构由风罩、鼓风机组成，风罩固定在机台上，风罩与鼓风机的进风口连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种钢管清污传送装置。通过钢管拉料倾倒机构将钢管从模具内拖出并倾倒在钢管承载移动机构上，钢管承载移动机构将工件移动至打磨工位，由钢管整体打磨机构将工件表面进行打磨清污。通过吸碎屑机构将钢管上打磨下来的碎屑进行吸除。本申请提高了钢管清污传送的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机台，2.钢管拉料倾倒机构，3.钢管承载移动机构，4.钢管整体打磨机构，5.吸碎屑机构，21.夹爪一，22.夹爪旋转电机一，23.夹爪二，24.夹爪旋转电机二，25.夹爪驱动气缸，31.无杆气缸，32.支撑块一，33.支撑块二，34.单杆气缸，41.水平线性模组，42.电机，43.打磨轮，44.升降电缸，51.风罩,52.鼓风机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。