[实用新型]一种多功能机械手夹爪治具有效
| 申请号： | 202023103290.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214293179U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 朱黎明;石林海;刘建平 | 申请（专利权）人： | 昆山颖泰辰机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 手夹 爪治具 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能机械手夹爪治具，其特征在于：该种多功能机械手夹爪治具包括治具底板、定位销、夹爪气缸、夹取感应器、料头夹爪和产品限位夹取组件，所述治具底板底部两侧均安装有三组定位销，每组定位销处安装有夹爪气缸，夹爪气缸两侧安装有夹取感应器（4），中间夹爪气缸的两夹臂上安装有料头夹爪，两侧夹爪气缸的夹臂上安装有产品限位夹取组件。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹爪治具，其特征在于：所述产品限位夹取组件包括产品夹爪、限位螺栓和垫块，两侧夹爪气缸的夹臂上安装有产品夹爪，产品夹爪上螺纹连接有限位螺栓，两限位螺栓相对，两产品夹爪下端安装有垫块。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹爪治具，其特征在于：所述垫块包胶或镶软性材料。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹爪治具，其特征在于：所述治具底板采用铝材质。
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