[实用新型]一种多功能机械手夹爪治具

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手夹爪治具，该种多功能机械手夹爪治具包括治具底板、定位销、夹爪气缸、夹取感应器、料头夹爪和产品限位夹取组件，所述治具底板底部两侧均安装有三组定位销，每组定位销处安装有夹爪气缸，夹爪气缸两侧安装有夹取感应器4，中间夹爪气缸的两夹臂上安装有料头夹爪，两侧夹爪气缸的夹臂上安装有产品限位夹取组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，便于快速拆装，保证安装精度，避免漏抓影响下次注塑成型，配合相应尺寸产品夹取，同时起到限位作用，避免夹取过度造成产品变形，甚至损伤产品。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种多功能机械手夹爪治具。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有机械手头部安装一个夹爪治具，经常照成机械手在完成上个工位后，等待其他工位完成后才开始往复上一次动作不仅照成了时间的等待，降低效率，提高了成本，不利于机械手大力推广和应用。

同一产品用多个注塑类结构零件由于材质要求相同，大都是一体注塑成型的，相邻两零件之间通过料头连接，注塑成型后，为减少后续装夹裁切，越来越多注塑模具设计成开模模切，开模时注塑零件与料头断开，为保证注塑节奏，需要一次取料，目前大都是不同机械手依次取料，效率低，成本高，此外机械手常出现夹取过度的情况，造成部分产品形变大，损坏产品，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种多功能机械手夹爪治具。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多功能机械手夹爪治具，结构简单，便于快速拆装，保证安装精度，避免漏抓影响下次注塑成型，配合相应尺寸产品夹取，同时起到限位作用，避免夹取过度造成产品变形，甚至损伤产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多功能机械手夹爪治具，该种多功能机械手夹爪治具包括治具底板、定位销、夹爪气缸、夹取感应器、料头夹爪和产品限位夹取组件，所述治具底板底部两侧均安装有三组定位销，每组定位销处安装有夹爪气缸，同一组两定位销用于定位安装夹爪气缸，夹爪气缸两侧安装有夹取感应器4，中间夹爪气缸的两夹臂上安装有料头夹爪，两侧夹爪气缸的夹臂上安装有产品限位夹取组件。

优选的是，所述产品限位夹取组件包括产品夹爪、限位螺栓和垫块，两侧夹爪气缸的夹臂上安装有产品夹爪，产品夹爪上螺纹连接有限位螺栓，两限位螺栓相对，调节两限位螺栓的相对距离，配合相应尺寸产品夹取，同时起到限位作用，避免夹取过度造成产品变形，甚至损伤产品，两产品夹爪下端安装有垫块。

优选的是，所述垫块包胶或镶软性材料。

优选的是，所述治具底板采用铝材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

定位销的设置便于夹爪气缸快速拆装，保证安装精度；

夹取感应器检测是否取料，避免漏抓影响下次注塑成型；

垫块包胶或镶软性材料，与产品软接触，避免损伤产品；

调节两限位螺栓的相对距离，配合相应尺寸产品夹取，同时起到限位作用，避免夹取过度造成产品变形，甚至损伤产品。

附图说明

图1为一种多功能机械手夹爪治具的结构示意图。

图2为一种多功能机械手夹爪治具的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：