[实用新型]一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备

权利要求书

1.一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，其特征在于：包括工作台(1)、驱动结构(2)和固定结构(3)；

工作台(1)：其上表面设有固定板(4)，工作台(1)的上表面右侧边缘处设有支撑架(7)，支撑架(7)的上表面安装口内设有电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)的伸缩端底端设有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴底端设有钻头(10)，第一电机(9)的固定端外弧面对称设有安装板(11)，安装板(11)的下表面均设有滑筒(12)，滑筒(12)的下表面滑孔内均滑动连接有滑柱(14)，滑柱(14)的上端面均设有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)的上端分别与纵向相邻的滑筒(12)内腔顶端面固定连接，滑柱(14)的下端面均设有吸盘(15)，工作台(1)的下表面四角对称设有支撑腿(17)；

驱动结构(2)：设置于工作台(1)的上表面左侧，驱动结构(2)与工作台(1)上表面左侧边缘处设置的滑口滑动连接；

固定结构(3)：设置于工作台(1)上表面的安装口内，工作台(1)与驱动结构(2)固定连接；

其中：还包括控制开关组(6)，所述控制开关组(6)设置于工作台(1)的前表面，控制开关组(6)的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆(8)和第一电机(9)的输入端均电连接控制开关组(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，其特征在于：所述驱动结构(2)包括安装座(21)、第二电机(22)、齿轮(23)和齿条板(24)，所述安装座(21)设置于工作台(1)的上表面左侧，安装座(21)上端设置的弧形安装槽内设有第二电机(22)，第二电机(22)的输出轴前端设有齿轮(23)，工作台(1)上表面左侧边缘处设置的滑口内滑动连接有齿条板(24)，齿条板(24)与齿轮(23)啮合连接，第二电机(22)的输入端电连接控制开关组(6)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，其特征在于：所述固定结构(3)包括连接柱(31)、活动板(32)、第二弹簧(33)、安装块(34)、条板一(35)和条板二(36)，所述连接柱(31)对称设置于工作台(1)上表面的安装口内，活动板(32)的个数为两个，两个活动板(32)板体上对称设置的滑孔分别与两个连接柱(31)的杆体滑动连接，两个活动板(32)的相对内侧面前后两端对称设有第二弹簧(33)，左侧的活动板(32)左表面设有安装块(34)，安装块(34)的前表面通过转轴转动连接有条板一(35)，齿条板(24)的右表面设有条板二(36)，条板二(36)的右端通过转轴与条板一(35)的左端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，其特征在于：所述固定板(4)的左表面设有缓冲垫(5)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，其特征在于：所述支撑架(7)的前后表面对称设有支撑板(16)，支撑板(16)的下端均与工作台(1)的上表面固定连接。