[实用新型]一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，包括工作台、驱动结构和固定结构；工作台：其上表面设有固定板，工作台的上表面右侧边缘处设有支撑架，支撑架的上表面安装口内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端底端设有第一电机，第一电机的输出轴底端设有钻头，第一电机的固定端外弧面对称设有安装板，安装板的下表面均设有滑筒，滑筒的下表面滑孔内均滑动连接有滑柱，滑柱的上端面均设有第一弹簧，第一弹簧的上端分别与纵向相邻的滑筒内腔顶端面固定连接，滑柱的下端面均设有吸盘，工作台的下表面四角对称设有支撑腿；该机器人关节臂生产用自动钻孔设备，满足了机器人关节臂生产用自动钻孔的需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人关节臂钻孔技术领域，具体为一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，目前，机器人关节臂在生产钻孔时，都需要人工手扶然后在车床上进行钻孔作业，但现有的机器人关节臂生产用自动钻孔设备，达不到机器人关节臂钻孔时夹持的目的，在钻孔时会发生位置偏移的事情，无法提高产品的成品率，在钻头钻孔时起不到防偏移的作用，不能满足机器人关节臂生产用自动钻孔的需求，增加了工作人员的工作量，工作人员在工作时不够方便快捷，因此，我们提出了一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，满足了机器人关节臂生产用自动钻孔的需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人关节臂生产用自动钻孔设备，包括工作台、驱动结构和固定结构；

工作台：其上表面设有固定板，工作台的上表面右侧边缘处设有支撑架，支撑架的上表面安装口内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端底端设有第一电机，第一电机的输出轴底端设有钻头，第一电机的固定端外弧面对称设有安装板，安装板的下表面均设有滑筒，滑筒的下表面滑孔内均滑动连接有滑柱，滑柱的上端面均设有第一弹簧，第一弹簧的上端分别与纵向相邻的滑筒内腔顶端面固定连接，滑柱的下端面均设有吸盘，工作台的下表面四角对称设有支撑腿；

驱动结构：设置于工作台的上表面左侧，驱动结构与工作台上表面左侧边缘处设置的滑口滑动连接；

固定结构：设置于工作台上表面的安装口内，工作台与驱动结构固定连接；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于工作台的前表面，控制开关组的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆和第一电机的输入端均电连接控制开关组的输出端，达到了机器人关节臂钻孔时夹持的目的，避免在钻孔时位置偏移的事情发生，提高了产品的成品率，在钻头钻孔时起到防偏移的作用，满足了机器人关节臂生产用自动钻孔的需求，减轻了工作人员的工作量，在工作人员工作时更加方便快捷。

进一步的，所述驱动结构包括安装座、第二电机、齿轮和齿条板，所述安装座设置于工作台的上表面左侧，安装座上端设置的弧形安装槽内设有第二电机，第二电机的输出轴前端设有齿轮，工作台上表面左侧边缘处设置的滑口内滑动连接有齿条板，齿条板与齿轮啮合连接，第二电机的输入端电连接控制开关组的输出端，从而起到了动力输出的作用。

进一步的，所述固定结构包括连接柱、活动板、第二弹簧、安装块、条板一和条板二，所述连接柱对称设置于工作台上表面的安装口内，活动板的个数为两个，两个活动板板体上对称设置的滑孔分别与两个连接柱的杆体滑动连接，两个活动板的相对内侧面前后两端对称设有第二弹簧，左侧的活动板左表面设有安装块，安装块的前表面通过转轴转动连接有条板一，齿条板的右表面设有条板二，条板二的右端通过转轴与条板一的左端转动连接，避免在钻孔时位置偏移的事情发生。